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現(xiàn)在調試個PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設定溫度120，實際溫度到140的時候PID都還有輸出


還有一個現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會突變，，比如溫度從140變成141時PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時PID的輸出會突然變成0



求解

pid整定沒調好，也就是，比列積分微分，這個需要在現(xiàn)場手動調整出一個合適的值，然后才能進行自動調節(jié)

模擬量輸出還是開關量輸出？

引用

引用第2樓wu32u2于2016-08-11 10:51發(fā)表的  :
模擬量輸出還是開關量輸出？

模擬量輸出


4-20mA控制比例閥

引用

引用第1樓rongbing于2016-08-10 09:57發(fā)表的  :
pid整定沒調好，也就是，比列積分微分，這個需要在現(xiàn)場手動調整出一個合適的值，然后才能進行自動調節(jié)

不知道怎么調好，具體用什么方法比較簡單

你說的應該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個方式你搞對了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調好，先屏蔽參數(shù)D，調好PI先吧！，

引用

引用第5樓stzn于2016-08-11 23:58發(fā)表的  :
你說的應該是兩種PID的控制方式，據(jù)你所說，第一種應該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個方式你搞對了嗎？參數(shù)P，I，D你可能沒有調好，先屏蔽參數(shù)D，調好PI先吧！，

先調PI怎么調啊，有沒有簡單的方法

PID建議用表或者西門子的吧！我有一套西門子S7-200成熟的加熱PID控制

我用pid控制也比較多，但我總覺得  整定參數(shù)，調節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫了比例控制    將目標值與測量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個項目都這么用，也沒出什么問題。

pid整定沒調好，也就是，比列積分微分，這個需要在現(xiàn)場手動調整出一個合適的值，然后才能進行自動調節(jié)


www.xmohm.com   進去下載中心有個PID說明  下來看看吧