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玩家100
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樓主  發表于: 2016-07-06 09:31
所謂精密控制是不是用全閉環控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環有哪些不一樣，求分享經驗
往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2016-07-06 11:44
全閉環、半閉環相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環在傳統閉環控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差，但設備控制系統復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業在用的多軸彎管機都采用半閉環控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）
樓主留言：
我們通常關心的就是目標位置和負載實際位置是否有偏差，你的意思是沒有必要做全閉環嗎
[ 此帖被qianyonggang在2016-07-08 10:59重新編輯 ]
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
15413885
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2樓  發表于: 2016-07-06 15:30
松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環模式。
樓主留言：
這樣不是增加硬件成本了，直接讀取伺服編碼器的值不是更好
tkggtdkjpl
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3樓  發表于: 2016-07-06 21:10
伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損.
自動化單機，生產線，項目編程調試！
四海明
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4樓  發表于: 2016-07-08 12:59
1樓說的比較清楚了  

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