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73998009
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樓主  發表于: 2016-07-02 17:50
三菱伺服用絕對定位控制，停電后電池供電，設置為絕對模式，可每次斷電了都顯示在原點，其余工作一切正常。這是什么原因？請教各位老師們，謝謝
電池是新換的，有電，設置我就設為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
我設置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是程序文件：急請各位老師解答！分析！！！

程序是驅動雙伺服的，運行工作正常，帶注解，可僅供參考，但運行后有如不回原點，停電后重啟會自動設為0 點。
[attachment=149319]
[ 此帖被73998009在2016-07-05 08:15重新編輯 ]
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2016-07-02 18:12
有可能參數沒設置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發了
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
73998009
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2樓  發表于: 2016-07-03 11:04
我設置的是  ：絕對位置PA03=0001     位置模式PA01=0000   脈沖+符號PA13=0011
以下是圖紙和相應程序：
[attachment=149276]
[ 此帖被73998009在2016-07-03 11:33重新編輯 ]
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3樓  發表于: 2016-07-03 11:10
引用
引用第1樓ymmfa于2016-07-02 18:12發表的  :
有可能參數沒設置好，沒做成絕對位置，或者電池沒電了.

此外還有一個CR信號，是不是開機的瞬間被觸發了

電池是新換的，有電，設置我就設為位置模式+絕對位置檢測，程序上有個清0的，我寫的和老機臺上一樣的，不同是老機是用FX3G而我用的是FX3U的
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4樓  發表于: 2016-07-03 11:24
[attachment=149278]
[attachment=149279]
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5樓  發表于: 2016-07-03 11:32
伺服為位置模式+絕對位置檢測能用FX3U的PLC嗎？原來是3G的，是不是3U的停電才回0的
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p540762
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6樓  發表于: 2016-07-03 22:52
程式能分享嗎?
葉落而有思
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7樓  發表于: 2016-07-03 23:25
  等待高手分析   學習
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8樓  發表于: 2016-07-04 08:04
這是程序文件：急請各位老師解答！！！！
hc120z623.zip (16 K) 下载次数:87
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9樓  發表于: 2016-07-05 08:13
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cgqcgq101
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10樓  發表于: 2016-08-05 09:27
檢查一下伺服型號，編碼器是不是搞到增量的了
mfjsx
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11樓  發表于: 2016-08-05 11:32
伺服電機是絕對值編碼器嗎？
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

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