玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21196 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-12-22
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2065 個
工控威望: 2333 點
下載積分: 3171 分
在線時間: 2484(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-01-04
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩在线一区二区 | 亚洲伊人伊色伊影伊综合网 | 久久这里只有精品首页 | 一区二区三区色视频 | 亚洲欧洲国产码专区在线观看 | 中文字幕在线观看av | 久久艹免费视频 | 国产精品无需播放器在线观看 | 曰韩欧美精品 | 香蕉久久久久久av成人 | 国产在线无码精品电影网 | 成人永久免费福利视频免费 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 久久久久成人精品无码 | 日韩精品无码中文字幕一区二区 | 欧美寡妇性猛交ⅹxxx | 亚洲va中文字幕无码 | 亚洲一区久久久 | 日韩经典中文字幕 | 成人av无码一区二区三区 | 免费看一区无码无a片www | 亚州男人的天堂 | 欧美特大特白屁股ass | 日韩手机在线观看 | 国模大尺度啪啪 | 蜜桃91麻豆精品一二三区 | 久久精品国产麻豆 | 8av国产精品爽爽ⅴa在线观看 | 97狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 一区二区高清国产在线视频 | 91福利在线观看视频 | 欧美日韩美女 | 国产有码在线 | 日本中文字幕一区二区有码在线 | 99热精品久久只有精品 | 无码成人一区二区三区 | 久久精品国产一区二区电影 | 成人黄页网站 | 亚洲色成人网站www永久小说 | 日韩经典三级 | 人妻系列无码专区免费视频 | 一级片国产 | 久久成人国产精品一区二区 | 久久久亚洲欧洲日产无码av | 久久久久久久av | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 九九re6热在线视频精品66 | 国产好大好爽久久久久久久 | 美女裸体视频永久免费 | 中国特级黄色一级片 | 免费在线看黄的网站 | 人人玩人人添人人澡免费 | 天天伊人网 | 91玉足脚交嫩脚丫在线播放 | 国产色站| 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 日韩v欧美v中文在线 | 免费小视频在线观看 | 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 久久riav| 9999精品视频 | 性夜影院午夜看片 | 亚洲欧美成人一区二区在线电影 | 亚洲成av人片在线观看无线 | 久久精品国产一区二区无码 | а√8天堂中文官网资源 | 亚洲成无码电影在线观看 | 91精品视频在线免费观看 | 特级av片| 上司人妻互换hd无码中文 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 亚洲精品免费在线观看视频 | 久久视频一区二区 | 午夜福利电影网站鲁片大全 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 国产精品无码一本二本三本色 | 人禽无码视频在线观看 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 亚洲人成亚洲人成在线观看 | 色五婷婷| 国产免费爽爽视频在线观看 | av网页在线观看 | 欧美人与动牲交a欧美 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 国产三级一区二区 | 九九热欧美| 成人男女视频 | 久久久久国产精品 | 五月婷婷在线视频 | 国产色无码专区在线观看 | 国产有奶水哺乳期无码avav | 亚洲国产精品无码专区影院 | 免费无码麻豆av片在线观看 | 亚洲成亚洲成网 | 97视频免费 | 国产精品99久久99久久久动漫 | 亚洲成a人片在线观看国产 午夜福利视频一区二区手机免费看 | 亚洲女人网 |