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2003922
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樓主  發表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個日本新寶行星減速機1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機額定速度3000R/min，運行速度最高速度。
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tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2016-06-04 13:17
相乘
1.43N.M*5
自動化單機，生產線，項目編程調試！
jonny_jean
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2樓  發表于: 2016-06-04 13:52
最終慣性-電機慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運轉速度來計算,啟動慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說手撥小車上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數跟開法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]
han912xue
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3樓  發表于: 2016-06-04 14:35
=1.43+0.93/25=1.48
2003922
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4樓  發表于: 2016-06-04 15:49
回答都不一樣啊！
xiakebiao
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5樓  發表于: 2016-06-04 20:35
加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量
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    小嘿嘿
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    6樓  發表于: 2016-06-07 07:13
    引用
    引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發表的  :
    加減速機之后的等效慣量是這樣計算：
    Ja = J0 + J1 + J2/n^2
    其中J0是電機軸的慣量，J1是減速機的慣量，J2是負載慣量，n^2表示n的平方 。
    一般情況下慣量和加減速是相關的，只要加減速時間長一點，一般不會出什么問題，勻速的時候其實不太消耗能量

    同意

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