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壇友們，初學(xué)PLC，第一次試編，想實(shí)現(xiàn)如下功能：

機(jī)械手對(duì)孔進(jìn)行擰緊，某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩，表明擰好，進(jìn)行下一孔擰緊；若未達(dá)額定扭矩，則重新扭。

編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線圈錯(cuò)誤，比如附件圖中紅色處，該如何解決額？感謝了！！！
[attachment=145092]  [attachment=145091]  [attachment=145090]

你把那些公共的獨(dú)立一個(gè)地址，分的分開地址，就搞個(gè)普通線圈可以了，，最終的那個(gè)結(jié)果不要用置位信號(hào)

重新看了下你那程序 步進(jìn)的怎么還倒回去？這樣有兩個(gè)stl同時(shí)觸發(fā)，系統(tǒng)判斷不了的     而且Y線圈最好是放出來用普通線圈，不要在步進(jìn)里面，里面用M值代替，每個(gè)步進(jìn)內(nèi)都不同的M這樣就不會(huì)錯(cuò)了

步進(jìn)不是象你這樣寫的啊,步進(jìn)本來是個(gè)很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu),結(jié)果被你寫的好復(fù)雜

你用M1和M2來驅(qū)Y6，

在設(shè)置中允許雙線圈

使用SET ,RST 指令是允許雙線圈的，只是也有一定的規(guī)則。