国产成人精品一区二区3,在线久热,亚洲狠狠爱

工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

small-ben

重劍無鋒

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 2773 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-01-15
最后登錄: 2023-06-12
查看small-ben的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2016-03-12 13:41

只看該作者 | 小中大

調(diào)整一下慣量比，位置增益，速度增益，速度積分補(bǔ)償這幾個(gè)參數(shù)試試

重劍無鋒

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1554 點(diǎn)
下載積分: 6957 分
在線時(shí)間: 628(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-12-29
查看大鵬展翅168的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2016-03-12 14:24

只看該作者 | 小中大

估計(jì)是你驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置加減速時(shí)間導(dǎo)致的。

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 427 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 2444 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2016-03-13 13:06

只看該作者 | 小中大

機(jī)械系統(tǒng)的剛性和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置的剛性不匹配。將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性設(shè)為最小，降低伺服響應(yīng)頻率，加大加減速時(shí)間。但這樣是以延長(zhǎng)伺服定位時(shí)間為代價(jià)的。解決問題根本方法是增大機(jī)械系統(tǒng)剛性：加大電機(jī)功率；加減速機(jī)；張緊皮帶、鏈條。

熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計(jì)，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級(jí)服務(wù)。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

機(jī)械電子學(xué)徒

只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-18
最后登錄: 2018-05-08
查看機(jī)械電子學(xué)徒的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2016-03-17 09:34

只看該作者 | 小中大

剛性調(diào)高程序中發(fā)脈沖的加減速時(shí)間調(diào)小發(fā)生嘯叫的話可以開啟伺服陷波器

有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問

gao870625

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 598 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-30
最后登錄: 2020-12-30
查看gao870625的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2016-07-19 12:43

只看該作者 | 小中大

我以前也遇見過這樣的問題，就是設(shè)置的剛性，效果不怎么明顯

petercai

三菱授權(quán)代理商

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
工控威望: 615 點(diǎn)
下載積分: 2325 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-11-27
查看petercai的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:26

只看該作者 | 小中大

是你的負(fù)載和慣量沒有匹配吧，調(diào)一下增益試試

本公司主要從事三菱電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化（FA）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、營銷和技術(shù)支持，本公司為三菱電機(jī)的授權(quán)代理機(jī)構(gòu)。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實(shí)業(yè)有限公司

ixiaxia

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 312 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 95(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2016-07-19 13:39

只看該作者 | 小中大

去也覺得不可能吧伺服定位都是很準(zhǔn)確的啊你走位置是按照你發(fā)的脈沖數(shù)量來的啊具體你距離是根據(jù)你脈沖個(gè)數(shù)換算的啊

咋會(huì)沖過2個(gè)MM 這個(gè)誤差也太大了吧

工控人家園 綜合討論 伺服運(yùn)行過程中運(yùn)轉(zhuǎn)速度太大導(dǎo)致沖過位置，怎么辦？

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問