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愚公移山
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樓主  發表于: 2016-01-03 22:25
用了很多年的三菱，這次項目居然被2N折騰了一番。
之前一直用FX-1N或者3U的PLC，很少用到2N，這次突然用2N的做項目，竟然被它難到了，雖然現在問題解決了，但還是來跟大家討論討論。
這次我用三菱FX-2N的PLC控制伺服定位（大家都知道用到伺服的地方，少不了定位和找原點的應用），這款PLC居然不支持同一個點的定位指令驅動兩次（包含）以上，打三菱技術熱線，換了幾個人，他門都說硬件就是這樣，沒有辦法，只能換FX-3U的PLC... ...真是吐血！
后來還是自己在程序上想辦法做到了，所以不能光依賴客服。

我是將定位指令做了一個公共程序，然后多次驅動時，每次先改變脈沖數量跟脈沖頻率，來做不同的定位。第一張圖片是公共程序，第二張是定位程序，第三張跟第四張是回原點程序。

這樣實現了：用在同一個輸出點上，PLSR指令可以多次驅動！
歡迎大家分享當初的經驗！
[ 此帖被愚公移山在2016-01-03 22:42重新編輯 ]
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    penn_yuan
    只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
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    1樓  發表于: 2016-01-04 08:38
    為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅動，只要不是同時運行即可。
    幫助別人的同時就是幫助自己。
    愚公移山
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    2樓  發表于: 2016-01-04 12:58
    引用
    引用第1樓penn_yuan于2016-01-04 08:38發表的  :
    為什么不用DDRA指令呢，可以多次驅動，只要不是同時運行即可。


    FX-2N有”DDRA“這個指令？
    659888714
    沒有所謂失敗，除非你不再嘗試。
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    3樓  發表于: 2016-01-05 09:25
    FX-2N有”DDRA“這個指令？
    cwxok
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    4樓  發表于: 2016-01-05 15:45
    FX2N設計上就沒打算讓本體控制伺服，所以不支持定位指令回原點指令！只能加定位模塊！Y0 Y1高速輸出最高也只有10K！強扭的瓜不甜！
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