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              現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報(bào)警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復(fù)位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調(diào)開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行，在這當(dāng)中，可能用戶可能會調(diào)動任何一個氣缸，也有可能不會恢復(fù)調(diào)回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產(chǎn)生負(fù)作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期

這個想法很好，特別步驟很多，傳感器多，一旦流程有一部出錯，手動重新開始很麻煩，我公司就有這樣做處理，操作起來很好，只是程序很復(fù)雜，用西門子無線網(wǎng)絡(luò)控制，ab1100 plc做控制，這個沒法幫你，做程序要親自動手

這個應(yīng)用主要在某些流水線設(shè)備為減少故障復(fù)位導(dǎo)致出現(xiàn)廢品或浪費(fèi)時間，采用步進(jìn)指令方式可以做到斷點(diǎn)，在自動模式下每一條件段設(shè)置單獨(dú)的手動/自動（有別于初始化程序手動/自動，ZRST 不能亂用），當(dāng)某段出現(xiàn)異常可打到此段手動，維修后然后切回自動繼續(xù)執(zhí)行程序。

可以實(shí)現(xiàn)，邏輯問題

暫停可以繼續(xù)進(jìn)行自動。如果中間有手動了，再繼續(xù)自動一般得重新開始。

當(dāng)然可以實(shí)現(xiàn)，只是邏輯問題；當(dāng)運(yùn)行至某段工位時候出現(xiàn)異常暫停，可打到此工位手動，維修后然后切回自動繼續(xù)執(zhí)行程序。

應(yīng)該叫中間啟動或流程啟動，假止在某一步停止，然后手動修正各個動作，重新選一個動作做起，大部自動機(jī)械都有的功能。

想這樣做可以呀，但是程序很是復(fù)雜。思路是當(dāng)某一個氣缸因故沒有到位，超過等待時間（可以設(shè)定的），機(jī)器暫停。工作人員處理故障時首先按下一個按鈕再排除故障，故障排除后，按運(yùn)行按鈕，設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行。

完全沒問題啊！廠里的機(jī)器一直就是這樣做的。

我們公司一臺三菱做的設(shè)備  用的SFC實(shí)現(xiàn)了LZ說的問題，不過程序相當(dāng)復(fù)雜

不安全，維修設(shè)備要三斷！只要一個小的工傷事故，就可以把你想的很復(fù)雜的程序工作為0

        這個是可以實(shí)現(xiàn)的，主要看在什么場合，需要充分注意到不會因用戶亂手動調(diào)整了，而進(jìn)行后面的動作，產(chǎn)生的混亂動作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來防止，相對原來的程序是會要稍復(fù)雜一點(diǎn)，主要是思路問題