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janken

瘋狂工控人

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樓主發(fā)表于: 2015-09-06 20:10

只看樓主 | 小中大

這是本人剛剛完成的！三軸機(jī)械手，排列動(dòng)作！

動(dòng)作順序：1)初始化 --->2)機(jī)械手系統(tǒng)自檢------>3)手動(dòng)操作程序--------3.1)手動(dòng)（各種移動(dòng)操作+參數(shù)修正）------->3.2(轉(zhuǎn)入自動(dòng)動(dòng)作）
1）Y軸讀取當(dāng)前流道位置，讀取當(dāng)前流道產(chǎn)品信息--------2)Y軸移動(dòng)道目標(biāo)流道--------3）Z軸高速下行+低速下行（雙速）--------4）真空吸盤吸產(chǎn)品-----5）檢測(cè)吸盤真空-----6）Z軸回升到高位--------7）Y軸計(jì)算要移動(dòng)道目標(biāo)的位置+X軸要移動(dòng)的距離-------8>X+Y軸同步移動(dòng)（差補(bǔ)運(yùn)算）到目標(biāo)位置------9）Z軸雙速下行--------10）吸盤真空釋放--------11）Z軸回升------12）Y軸計(jì)算移動(dòng)下一流道的位置+X計(jì)算移動(dòng)到目標(biāo)位置的距離 ------->13)計(jì)算產(chǎn)品是否拍完------14)回到目標(biāo)流道的位置------>循環(huán)繼續(xù)。。。。。。。。。。。。。。

謝謝各位的熱情支持，先把電氣圖（PDF)+動(dòng)作流程奉上，希望能幫得到大家！！

[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]

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xxuuxxuu

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1樓發(fā)表于: 2015-09-06 21:04

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謝樓主奉獻(xiàn)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

xcaq123

工業(yè)自動(dòng)化

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2樓發(fā)表于: 2015-09-07 08:46

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這程序真是太帥了

awfiqq

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3樓發(fā)表于: 2015-09-07 09:21

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學(xué)習(xí)了.謝謝

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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4樓發(fā)表于: 2015-09-07 10:45

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不錯(cuò)....

hcec

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5樓發(fā)表于: 2015-09-07 11:20

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有流程圖可以共享一下

oceano

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6樓發(fā)表于: 2015-09-07 22:26

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樓主高手,程序?qū)懙?/div>

忍緣善

獨(dú)自漂泊

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7樓發(fā)表于: 2015-09-07 22:59

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謝樓主奉獻(xiàn)

獨(dú)自漂泊

zhtokokk

級(jí)別: 家園�？�

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8樓發(fā)表于: 2015-09-08 08:21

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謝樓主奉獻(xiàn)，祝福！

chenxue163

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9樓發(fā)表于: 2015-09-08 08:23

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謝謝分享

dong61766076

堅(jiān)持到底就是勝利！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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10樓發(fā)表于: 2015-09-08 19:39

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多謝分享，要是有流程圖和電氣原理圖就更好了！

asmoshd

級(jí)別: 家園�？�

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11樓發(fā)表于: 2015-09-08 21:23

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太好的程序，希望大家學(xué)習(xí)！感謝樓主！

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