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現(xiàn)在我有個設備，動作就是從原點正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點，這樣往復動作。現(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點就正轉(zhuǎn)了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉(zhuǎn)回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向

加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了

非要加一個傳感器嗎，我現(xiàn)在沒有多余的點加傳感器了。現(xiàn)在就是反轉(zhuǎn)的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。

換方向時延時一下

這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步