玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數(shù)沒調好，先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板： 成人免费视频国产免费麻豆 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇多毛网站 | 亚洲一一在线 | 国产精品自拍在线观看 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 蜜臀视频在线观看 | 蜜臀av国产一区二区三区 | 亚洲国产中文在线 | 国产精品爱久久久久久久小说 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区 | 无码专区人妻系列日韩精品 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁夏 | 色伊伊| 2018年秋霞无码片 | 最近免费中文字幕中文高清6 | 99久久99精品久久久久久 | 强奷乱码中文字幕 | 精品深夜寂寞黄网站 | 你懂的国产视频 | 久日精品视频 | 丝袜美女av | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 伊人久久久久久久久久 | 日韩一区二区三区无码人妻视频 | 中文在线最新版天堂 | 精品人妻无码一区二区色欲产成人 | 午夜精品福利视频 | 无码乱码天天更新 | 忍不住的亲子中文字幕 | 亚洲精品无码国模 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 秋霞网一区二区 | 色琪琪av中文字幕一区二区 | 日韩少妇内射免费播放 | 蜜臀av无码国产精品色午夜麻豆 | 91人人视频 | 夜色成人网 | 亚洲中文字幕第一页在线 | 军人全身脱精光自慰 | 精品免费国产一区二区 | 尤物视频网站在线观看 | 国产 字幕 制服 中文 在线 | 性做爰裸体按摩视频 | 意大利三级全黄裸体 | 日韩av在线天堂 | 99免费看 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 亚洲另类色综合网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 | 亚洲老老头同性老头交j | 亚洲中字 | 国产亚洲精品欧洲在线观看 | 轻点好疼好大好爽视频 | 最新色网址 | 欧美老熟妇乱xxxxx | 在线高清免费不卡全码 | 欧美日韩一区二 | 色悠悠网址| 国产午夜鲁丝片av无码 | 小sao货水好多真紧h视频 | 国产自产在线视频一区 | 久久人人玩人妻潮喷内射人人 | 黄色草逼网站 | 在线观看毛片视频 | 97人人澡人人爽人人模亚洲 | 超清中文乱码一区 | 欧美热热| 综合av在线 | 国产美女精品中文网蜜芽宝贝 | 亚洲性久久 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 两个人日本www免费版 | 国产精品亚洲а∨天堂网不卡 | 免费国产在线精品一区 | 99亚洲精品自拍av成人 | 亚洲综合av色婷婷 | 妺妺窝人体色www婷婷 | 伊人伊人 | 无码高潮又爽又黄a片日本动漫 | 欧美日韩图片 | 日韩精品视频播放 | 午夜久久久久久久久 | 国产精品国产三级国产专区53 | 天天看天天操 | 日本公与熄乱理在线播放 | 亚洲综合激情五月久久 | 伊人www22综合色 | 日本乱码视频 | 插插插天天影视 | 无码精品人妻一区二区三区av | 久久爱www人成狠狠爱综合网 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 无码区国产区在线播放 | 国产69精品久久久久999小说 | 欧美日韩无线码在线观看 | 日韩精品久久久久 |