玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

PLC：臺達(dá)DVP-14SS2
譯碼器：HTR-M2-1000-2-C ( ab項(xiàng)4倍頻，解析度4000 )

小弟我在轉(zhuǎn)動譯碼器時，每次歸零的地方都不一樣

我要讓它控制在0-360度

附上我打的階梯圖



[attachment=137910]

樓主你是臺胞嗎？

ㄜ.........是阿

ss2  估計(jì)無法接受如此高分辨率信號

1、你是程式都是周期執(zhí)行，周期性執(zhí)行
2、建議用高速比較指令配合中斷指令執(zhí)行你想要的

轉(zhuǎn)速是多少，誤差多少，建議采用樓上意見，高速指令

如果你是用手在旋的話，0.2mS的程序掃描周期所產(chǎn)生的誤差你應(yīng)該是看不出來的。
4000個脈沖，手旋一周算0.5S，那么0.2mS的掃描周期，（0.2/500）×4000=1.6個脈沖，也就是最多只相差2個脈沖。2個脈沖，你根本分辨不出來。
所以，估計(jì)你的編碼器有問題。
不過，編碼器定位還是應(yīng)該用高速中斷指令。

其實(shí)你更好的選擇是選用帶Z信號的編碼器。