玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩,小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統(tǒng),剛剛接觸自動化這一領(lǐng)域
我手頭有一個51單片機(jī),兩個57步進(jìn)電機(jī)(驅(qū)動器+電源),編程控制兩個滾軸的運(yùn)動狀態(tài)(速度方向這些基本的)現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制,出現(xiàn)時松時緊的狀況,現(xiàn)在我想到以下幾種方案,請各位前輩指導(dǎo)一下:
1.用工業(yè)上的浮動錕可以改善張力,但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進(jìn)行處理,不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面,所以不采用這種方案;
2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案,通過張力控制器設(shè)定好初始張力,使力矩電機(jī)一直輸出恒張力;不知道這個方案的可行性多高?力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速?
(另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述:由力矩電動機(jī)的機(jī)械特性可見,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速自動下降,從而維持一定的線速度和張力,實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解,應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR,如果負(fù)載增加,為了保持F張力不變,就要增大電壓使T增加;而P=Tw,T增加,功率不變,就會使w下降;但是對于收卷一邊(也就是負(fù)載),一開始的時候半徑是很小的,照例說w應(yīng)該要增大才不會使卷材松掉,為什么推到下來是使w下降 呢?是不是一開始設(shè)定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個過程中功率不變這個也存在疑惑)
3.就用手頭的單片機(jī)編程,這個關(guān)鍵在于兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化,換言之,要得到兩個步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到,如果各位有做過類似的,請?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x

或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機(jī)采用速度控制,放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機(jī)采用速度控制,放卷電機(jī)采用力矩控制。放卷電機(jī)在滿卷的力矩上隨著卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答,小白還想深入了解一下,這個方案能不能再具體一點(diǎn),比如需要涉及到哪些設(shè)備?
你的意思是說收卷電機(jī)就用普通的步進(jìn)電機(jī)控制速度,而放卷電機(jī)那邊用力矩電機(jī),就控制它的輸出力矩就行了,是吧?那放卷電機(jī)的速度怎么確定的呢?是不是設(shè)定了力矩之后,電機(jī)就會自動確定轉(zhuǎn)速
對于150um左右的薄膜,電機(jī)的扭矩應(yīng)該選擇多大的合適呢?
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-12-30
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 257 個
工控威望: 453 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法,加個編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機(jī)
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 5330 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅,放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行,用步進(jìn)電機(jī)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線速要和放卷線速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線速,以保證設(shè)定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調(diào)整轉(zhuǎn)速,這個可行
但現(xiàn)在我想簡單點(diǎn),盡量不用傳感器,希望通過電機(jī)+控制器就能完成,如果有這方面具體點(diǎn)的方案,請賜教,謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機(jī)械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 1194 點(diǎn)
下載積分: 8839 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2025-10-21
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機(jī)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠子也有類似的設(shè)備   薄膜復(fù)卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機(jī)


我目前打算采用附件中(1.PNG)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)恒張力
在放卷一端用力矩電機(jī)+驅(qū)動器輸出恒張力,力矩電機(jī)的扭矩隨卷徑隨時改變;在收卷一段用普通的電機(jī)輸出初始轉(zhuǎn)速。請教這樣的系統(tǒng)可不可行?

今晚咨詢了力矩電機(jī)廠商的工程師,告知不行!收放卷最簡單的系統(tǒng)至少必須是中間加入牽引電機(jī)+收卷+放卷,在收放卷兩端都使用力矩電機(jī)+驅(qū)動器(2.PNG),才能完成恒張力。他的解釋我不太明白,但我覺得工業(yè)上肯定存在我描述的結(jié)構(gòu),所以很疑惑

請多多指教,拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過程中真的不能有其它的從動輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準(zhǔn)有其它的機(jī)械碰到薄膜...又加上速度又非常快...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET,抗拉性比較強(qiáng),感覺是沒那么容易拉斷的,關(guān)鍵是過程中不能出現(xiàn)松動!
我的目的是要在收放的過程中在薄膜上做一些鍍膜的處理,所以不能有其他的輥與薄膜接觸(如果很長的薄膜,那也許可以再兩端加但這是以后的問題,目前不能用)
不過我對速度的要求不高,關(guān)鍵是能夠收放,然后張力恒定(至少不要松掉,凹下去),能做到這個目的就可以

我在放卷一端用力矩電機(jī)+控制器,收卷一端用普通的電機(jī)給初始轉(zhuǎn)速,你看看這樣的方案成不成 :)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 2534 點(diǎn)
下載積分: 2296 分
在線時間: 1035(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2026-01-06
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機(jī)加壓力傳感器控制

主站蜘蛛池模板: aa区一区二区三无码精片 | 国产视频在线观看视频 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 激情丁香六月 | 黄色污污视频 | 天天看夜夜 | 琪琪午夜伦理影院7777 | 欧美三级黄 | 男女做爽爽爽网站 | 成人写真福利网 | 夜精品a片一区二区三区无码白浆 | 伊人久久精品无码麻豆一区 | 久热re这里精品视频在线6 | 成人伊人亚洲人综合网站 | 天天狠天天透天干天天怕 | 91黄免费 | 免费污视频 | 免费看久久 | 日日射天天干 | 大狠狠大臿蕉香蕉大视频 | 国产95在线 | 欧美 | 日韩人妻无码制服丝袜视频 | 在线的av | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 欧美精欧美乱码一二三四区 | 午夜在线影院 | av日韩免费 | 任我撸在线视频 | wwwjavhd| 日韩精品极品视频 | 国产免费成人av | 无码高潮喷吹在线观看 | 亚洲v国产v天堂a无码二区 | 亚洲图区综合 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 小柔的淫辱日记(1~7) | 四虎国产成人永久精品免费 | 国产精品国产三级国产aⅴ 色多多视频在线观看 | 精品黑人一区二区三区国语馆 | 99国产精品无码 | 2020久久天天躁狠狠躁夜夜 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 亚洲国产综合无码一区二区bt下 | 亚洲中文综合网五月俺也去 | 国产高清在线精品一区app | 日韩在线一区二区三区四区 | 六月激情综合 | 国产乱人伦偷精精品视频 | 国产美女精品一区二区三区 | 亚洲精品一品 | 伊人久久国产精品 | 6080一区 | 加勒比色综合久久久久久久久 | 美日韩在线视频一区二区三区 | 国产精品久久在线 | 国产一区色 | 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 动漫精品中文无码通动漫 | 欧美精品久 | 国产一级免费观看 | 在线免费国产精品 | 亚洲成在人网站无码天堂 | 91精品国产99久久久久久红楼 | 亚洲精品2| 色婷婷亚洲婷婷7月 | 亚洲一卡2卡3卡四卡新区 | 久草一本 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 精品日产一卡2卡三卡4卡自拍 | 国产真实老熟女无套内射 | 日韩啪啪网 | 尤物一区二区三区精品 | 国内精品久久久久久影院8f | 国产麻豆一区 | 理论片高清免费理论片毛毛片 | 亚洲视频综合 | 白白色免费在线视频 | 人妻久久久一区二区三区 | 国产99久久久国产精品成人免费 | 少妇高潮喷水久久久影院 | 国产开嫩苞视频在线观看 | 一级黄色免费视频 | 一本久久a久久精品综合 | 美女av网 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 日韩女女同性aa女同 | 亚洲精品偷拍 | 人人妻人人超人人 | 亚洲爱婷婷色婷婷五月 | 欧洲美妇乱人伦视频网站 | 欧美色亚洲色 | 亚洲 日本 欧美 中文字幕 | 一级欧美一级日韩片 | 在线视频综合网 | www伊人网 | 三级黄网| 夜夜夜操操操 | 国产微拍精品 | www.亚洲一区二区三区 |