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有做過(guò)的朋友指教下，因?yàn)闆](méi)有調(diào)試的條件。有些問(wèn)題有點(diǎn)模糊。行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板需要一段時(shí)間。是要減去這段時(shí)間的脈沖數(shù)。就是不知這段時(shí)間多長(zhǎng)，脈沖多少？如何計(jì)算？請(qǐng)各位指點(diǎn)，有例程最好。多謝。

這個(gè)問(wèn)題不是三言兩語(yǔ)的，一般是脈衝數(shù)到了暫停等裁剪氣扛下壓完成，回復(fù)到一定的高度時(shí)再繼續(xù)下一個(gè)行程計(jì)數(shù)，問(wèn)題來(lái)了，如果是定長(zhǎng)的應(yīng)該沒(méi)什麼問(wèn)題，如果是每一片都要加長(zhǎng)一個(gè)數(shù)據(jù)，碰到小數(shù)點(diǎn)PLC對(duì)小數(shù)的處理可取整數(shù)或者四捨五入，那麼，越來(lái)誤差就越大，程式還得做修正補(bǔ)償。
有的人認(rèn)為停下剪裁效率不高，要求邊走邊剪裁，於是發(fā)展出"飛剪"就是裁刀與工件的速度同步，剪下時(shí)才不會(huì)擠壓到工件，至於要做到準(zhǔn)確與否，要有一定時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)與調(diào)試。

不要輕易更改送料速度 做個(gè)提前量
把切完之后的值保存到寄存器查看一下與所設(shè)定值的誤差
就很容易調(diào)了
當(dāng)然你要誤差小 速度只能放慢些

謝謝樓上兩位。是行走時(shí)裁切的，還有行走速度可以調(diào)的。

彩鋼瓦復(fù)合板我修過(guò)幾次，都是停止送料后再切的，

謝謝樓上幾位朋友的指點(diǎn)。我的是和樓上這位朋友差不多的。編碼器計(jì)長(zhǎng)度，行走中裁切，不停機(jī)。不知精確度達(dá)到多少？

編碼器理論上能控制在0.1mm，但是實(shí)際中機(jī)械的精度達(dá)不到要求；在速度快慢時(shí)要保持這個(gè)長(zhǎng)度；在同步上的要求比較高；

行走中到位就切,精度我估計(jì)在3-5毫米,還有不同的速度,必須有補(bǔ)嘗誤差的程序才行,

邊走邊裁剪的,裁剪完不是回到原來(lái)點(diǎn)等待下次裁剪呀?

“行走脈沖數(shù)跳至設(shè)定脈沖數(shù)裁切，氣缸下壓到板”。這個(gè)沒(méi)有你想象中那么復(fù)雜，氣缸下壓到板這段時(shí)間（1到2秒左右）是停機(jī)的，壓緊后飛刀開(kāi)始切割，切割的同時(shí)彩鋼瓦成型主馬達(dá)啟動(dòng)，邊成型邊切割，氣缸與飛刀裝在同一個(gè)底座上，這個(gè)底座是可以隨彩鋼瓦同步移動(dòng)的，即這個(gè)底座是靠未切割的彩鋼瓦推著前進(jìn)的。

引用

引用第11樓b74520于2015-06-29 14:36發(fā)表的  :
專(zhuān)業(yè)做伺服追剪,有需要可以電聯(lián) 13625284816

彩鋼瓦對(duì)尺寸精度要求比較低，你就別浪費(fèi)了。

謝謝樓上的朋友。就是這個(gè)提前量怎么來(lái)設(shè)，我是測(cè)的氣缸下壓時(shí)間時(shí)的脈沖數(shù)。設(shè)定脈沖數(shù)再減去它。這樣是不準(zhǔn)的。請(qǐng)指教。