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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-02 08:52
伺服電機的極限開關(guān)cw ccw信號，是直接把行程開關(guān)的點接到伺服控制器的cw和ccw上，還是接到PLC的輸入端通過程序輸出到cw和ccw上？三菱編程手冊好像是建議直接接到伺服控制器上，如果直接接到伺服控制器上，PLC怎么知道伺服碰到極限并停止相應程序的停止？
sjm213
有小知識，無大學問。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-02 08:56
1.cw  ccw明明是正反轉(zhuǎn)符號。
2.接到伺服放大器后，雖然plc有運動指令伺服也不會動作。
wls1314
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-03 08:26
在機床行業(yè)，合理做法是硬限位給伺服，軟限位給PLC

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