玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

引用

引用樓主燉土豆于2015-04-19 19:33發表的 脈沖相同的情況下，伺服電機正反轉走位不一致 :
齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常�？山裉觳恢�怎么了，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

引用

引用第3樓zz2679493于2015-04-19 22:05發表的  :
可能干擾，調整伺服脈寬參數試試

引用

引用第4樓ypy1001于2015-04-19 22:11發表的  :
換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了