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如題二個(gè)QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動(dòng)5個(gè)三菱MR-JE伺服，二個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。伺服是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)需往往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號(hào)定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。

不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調(diào)，伺服電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要調(diào)速度就行。用定位模塊發(fā)脈沖這樣子合適嗎？

沒問題。

謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡

我這樣子用定位模塊是不是太浪費(fèi)了啊？

有錢，怕啥···

是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了

看這個(gè)手冊(cè) http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個(gè)樣例   QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數(shù)據(jù)那

速度控制的選  04H：正轉(zhuǎn) 速度1

來回轉(zhuǎn)的選 02H：INC 直線1

還有這個(gè)資料 QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。

非常感謝站長！謝謝！

04H與02H是數(shù)據(jù)類型還是通道號(hào)

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