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卓發智能

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樓主發表于: 2015-03-09 21:50

只看樓主 | 小中大

如題二個QD75P4. 4軸定位模塊驅動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅動器。伺服是連續運轉不需定位，只需調節運轉速度。步進需往往復運轉，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。

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lqbzlqbz

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1樓發表于: 2015-03-10 08:37

只看該作者 | 小中大

用 ZR.PSTRT 就可以，只是在定位模塊內定位數據設置不同。

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2樓發表于: 2015-03-10 11:50

只看該作者 | 小中大

不需要脈沖量，只要脈沖頻率可調，伺服電機連續運轉，只要調速度就行。用定位模塊發脈沖這樣子合適嗎？

相信自我！

lqbzlqbz

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3樓發表于: 2015-03-10 12:48

只看該作者 | 小中大

沒問題。

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4樓發表于: 2015-03-10 13:55

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謝謝朋友，能上傳一段程序例子看看嗎？感激不盡

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5樓發表于: 2015-03-10 13:56

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我這樣子用定位模塊是不是太浪費了�。�

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100759

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6樓發表于: 2015-03-10 15:17

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有錢，怕啥···

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7樓發表于: 2015-03-10 19:33

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是不太明白定位模塊的功能，后來覺得大材小用了

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ymmfa

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8樓發表于: 2015-03-10 19:38

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看這個手冊 http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個樣例

QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數據那

速度控制的選 04H：正轉速度1

來回轉的選 02H：INC 直線1

還有這個資料

QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。

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9樓發表于: 2015-03-10 21:29

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非常感謝站長！謝謝！

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10樓發表于: 2015-03-11 16:58

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04H與02H是數據類型還是通道號

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ymmfa

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11樓發表于: 2015-03-11 19:01

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