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今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的

圖片如下：

伺服是絕對值的唄，開機就讀取電機位置

拍得夠清晰喲 手機不錯

這種結(jié)構(gòu)挺新穎的，就是不知道運行時手臂穩(wěn)不穩(wěn)呢？

這個結(jié)構(gòu)真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

引用

引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的  :
伺服是絕對值的唄，開機就讀取電機位置

二樓有一張他們用的伺服型號，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號

引用

引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的  :
這個結(jié)構(gòu)真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

引用

引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點的

看伺服驅(qū)動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動器上運算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅(qū)動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動器就是這種方式的。

就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點來控制的。就是做原點時，你指定個位置是原點，后面所有運算位置都基于這個點來完成。