桃色视频,日本成人a,中国一级特黄录像播放

子雁歸時

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1096 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-09-09
查看子雁歸時的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-02-06 08:58

只看樓主 | 小中大

我們公司（在青島）有兩臺ABB的機器人，最近氣溫比較低，早上開機運行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點就會報警，運行到中午才能100％速度運行。誰給解釋下這是為什么？

bg4igy

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 293 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-11-12
查看bg4igy的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-02-06 09:03

只看該作者 | 小中大

我們公司在日照，我們有9臺FANUC的機器人，都沒有這種現象。

子雁歸時

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 154 點
下載積分: 1096 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-09-09
查看子雁歸時的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-02-06 09:06

只看該作者 | 小中大

我們公司的FANUC機器人也沒有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
我問過ABB的人，他們說他們公司的產品就是這個樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開始就忽然變慢了

心中的陽光

技以立身/德以立人/信以立世

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 203 點
下載積分: 3642 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-03-02
最后登錄: 2022-10-20
查看心中的陽光的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-02-06 16:11

只看該作者 | 小中大

通過你的描述環境因素排除，是伺服驅動嗎，可能伺服驅動器有問題，換一臺試一下

xuesong0607

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 122 點
下載積分: 863 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2012-07-29
最后登錄: 2025-11-01
查看xuesong0607的主題 / 回貼

4樓發表于: 2015-02-06 16:31

只看該作者 | 小中大

這是ABB的關節油脂在冬季凝固，高速啟動機器會有私服阻力報警。這在北方是正常的，一開始啟動時要低速運行。

zhuxu316

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 442 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2014-02-10
最后登錄: 2025-07-26
查看zhuxu316的主題 / 回貼

5樓發表于: 2015-02-06 20:31

只看該作者 | 小中大

冬季天氣冷的原因

彩色五環

水滴石穿

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 250 點
下載積分: 725 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2013-12-10
最后登錄: 2025-03-26
查看彩色五環的主題 / 回貼

6樓發表于: 2015-02-09 16:22

只看該作者 | 小中大

看看報警代碼是什么？如果是過流，之類的，有可能是機器人的潤滑脂凝固了，或者是長時間沒有更換潤滑油脂，（我們是每年一次）

jhon28

奔跑吧

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 153 點
下載積分: 1286 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2013-09-05
最后登錄: 2025-01-03
查看jhon28的主題 / 回貼

7樓發表于: 2015-10-22 00:44

只看該作者 | 小中大

我們項目在哈爾濱都沒事哎，得咨詢在售后

creative

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問