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建控電

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樓主發表于: 2014-12-17 16:35

只看樓主 | 小中大

例如步進或伺服用 PLSY K100 D0 Y0 或 DDRVI D0 K100 Y0 Y3 就是讓脈沖數一直發下去，沒有具體的脈沖數要求，只有速度要求。如何實現呢？

木木2012

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1樓發表于: 2014-12-17 16:56

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用速度控制，程序你已經寫出來了，另外注意脈沖當前值寄存器的溢出

建控電

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2樓發表于: 2014-12-17 17:08

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引用第1樓木木2012于2014-12-17 16:56發表的 :
用速度控制，程序你已經寫出來了，另外注意脈沖當前值寄存器的溢出

我用伺服時，有時要求走一段距離，有時要求一直走下去。走一段距離我知道發多少脈沖走多了距離。但如果帶皮帶一直走下去時，如何控制。
我用步進的時候，如何帶動皮帶，一直走下去？？？

fjqz00

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3樓發表于: 2014-12-17 22:02

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PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(catfree) 克拉克講的好！

bocc

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4樓發表于: 2014-12-17 22:09

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學習了謝謝

catfree

虛心向各位學習！！！

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5樓發表于: 2014-12-17 22:42

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引用
引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發表的 :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

克里克講的好！

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

建控電

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6樓發表于: 2014-12-18 08:08

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引用
引用第3樓fjqz00于2014-12-17 22:02發表的 :
PLSY K100 D0 Y0
把D0＝0，就會無限發脈沖，具體可以察看PLSY指令說明

哈哈，馬試試看。謝謝~

wangcheng18

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7樓發表于: 2014-12-18 08:37

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3樓正解！

hafatahaha

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8樓發表于: 2014-12-18 10:35

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位置加速度，切換下就可以了

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wwcwwc

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9樓發表于: 2014-12-18 11:47

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三菱是將脈沖個數設置為0，是無限制發送脈沖形式。
也就是你的程序D0=0時，為無限發送模式。

tzhktv

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10樓發表于: 2014-12-18 11:57

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受教了有空試試

xbl2018

龍兒

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11樓發表于: 2014-12-18 12:05

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用可變速脈沖指令 DPLSV D100 Y0 Y3也能實現，而且在運行過程中可改變速度D100，正好滿足樓主要求。

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