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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上，測(cè)量皮帶上裁切物長(zhǎng)度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長(zhǎng)度都不相同，長(zhǎng)短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長(zhǎng)短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除，我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長(zhǎng)短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差，又沒(méi)有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，請(qǐng)幫助分析一下，看看又沒(méi)有解決方案。謝謝大家|。

應(yīng)該是停止輸送再裁切的吧。可以試試這樣：做個(gè)測(cè)試程序，長(zhǎng)度到達(dá)后，就把程序暫停，不讓切刀裁切，這時(shí)看看你PLC實(shí)際接收的編碼器的數(shù)據(jù)和計(jì)算的結(jié)果是不是一樣的，或是誤差在允許范圍，如果是這樣的話(huà)，那應(yīng)該是機(jī)械那個(gè)傳送機(jī)構(gòu)出問(wèn)題了，比如說(shuō)皮帶伸縮了之類(lèi)的。如果數(shù)據(jù)和理論計(jì)算值誤差較大，那就是程序的問(wèn)題了。

是不是你皮帶滾筒比較大，齒輪間隙比較大，停止的時(shí)候皮帶往回走了

你用整數(shù)計(jì)算肯定有問(wèn)題的,必須要用浮點(diǎn)計(jì)算才行,輥周長(zhǎng)你就算不準(zhǔn)了
還有你最好在輸送輥上裝個(gè)編碼器,可以計(jì)算出輥?zhàn)吡硕嚅L(zhǎng)距離,看看這個(gè)距離和實(shí)際距離有否偏差

如果是變頻器帶的減速機(jī)構(gòu)傳送，那是肯定有問(wèn)題（除非減速機(jī)構(gòu)精度很高），我調(diào)試過(guò)，剛開(kāi)始時(shí)有誤差，然后改成伺服電機(jī)啦，就好啦，關(guān)鍵是精度問(wèn)題，如果減速裝置做好了

沒(méi)有說(shuō)明是什么廠(chǎng)家、型號(hào)的PLC，我用過(guò)西門(mén)子200的做過(guò)定長(zhǎng)，程序是利用設(shè)計(jì)工程師給的要求長(zhǎng)度（三角形直角邊）與編碼器的測(cè)量長(zhǎng)度（三角形斜邊）經(jīng)過(guò)三角函數(shù)在程序中計(jì)算。開(kāi)始裁斷長(zhǎng)度與要求長(zhǎng)度不一樣，有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短，查資料才知道定義計(jì)數(shù)器子程序只能調(diào)用一次，而我的程序是子程序一直調(diào)用，后修改為上升沿脈沖調(diào)用一次（程序有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)，在手動(dòng)不使用編碼器計(jì)數(shù)定長(zhǎng)，半自動(dòng)、自動(dòng)使用編碼器定長(zhǎng)），結(jié)果裁斷長(zhǎng)度正常，符合工藝要求。裁斷長(zhǎng)度各種型號(hào)在50cm到1米多不等，而要求誤差小于5mm，實(shí)際裁斷長(zhǎng)度誤差在2mm以?xún)?nèi)。程序也是使用高低速。同時(shí)建議你使用輪式編碼器直接測(cè)量長(zhǎng)度以減小由于直徑周長(zhǎng)等計(jì)算帶來(lái)的誤差。

你這個(gè)不停機(jī)剪裁，最好用伺服

程序沒(méi)問(wèn)題的情況下一般是送料機(jī)構(gòu)有問(wèn)題。如果送料機(jī)構(gòu)有問(wèn)題，即便用伺服控制也會(huì)出現(xiàn)裁切出來(lái)長(zhǎng)短不一的。

這個(gè)問(wèn)題基本上都是機(jī)械精度不夠造成的誤差。

感謝大家回復(fù)，我是用的三菱2N系列PLC，現(xiàn)在我用浮點(diǎn)計(jì)算再試一下，看看效果吧。但是我就是想不明白一點(diǎn)，就算是整數(shù)運(yùn)算有誤差也不會(huì)有多有少啊。這個(gè)還要在觀察一下，估計(jì)機(jī)械方面還是有些問(wèn)題。再次感謝大家，如果大家有更好的建議，請(qǐng)繼續(xù)給予幫助，多討論一下，也多學(xué)點(diǎn)知識(shí)。

伺服好控制精度