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一世天藍

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樓主發(fā)表于: 2014-10-27 11:07

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各位老師，請問誰對貼標機了解的嗎？可否傳授點經(jīng)驗給我。萬分感謝！

hgmgwe

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1樓發(fā)表于: 2014-10-27 12:52

只看該作者 | 小中大

要知道動作流程，是貼什么標，以前做過掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機器。比較復(fù)雜要報數(shù)據(jù)給公司系統(tǒng)服務(wù)器。

樓主留言：

是這樣的，我的程序用到一個產(chǎn)品檢測的電眼，一個標簽檢測的電眼，動作就是，產(chǎn)品電眼檢測到產(chǎn)品后，伺服電機轉(zhuǎn)動送出一張標，標簽是一卷的，每卷上面有很多張標簽，每張之間有一點空隙，標簽電眼利用這個空隙判斷是否送完一張標，如果送完就停止伺服電機，等待下一個產(chǎn)品到來。現(xiàn)在問題是，伺服電機送脈沖要怎么送。能不能隨便送的，還是得通過計算的呢？我的想法是送足夠多的脈沖數(shù)，等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止，但我不知道這樣可不可行，也沒有機器可以試一下，麻煩老師賜教。

hgmgwe

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2樓發(fā)表于: 2014-10-28 14:41

只看該作者 | 小中大

參考條碼打印機動作，你說的和條形碼打印機動作一樣。

樓主留言：

能不能發(fā)個相關(guān)的程序給我參考下呢？謝謝啊！

木木2012

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3樓發(fā)表于: 2014-10-29 08:15

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伺服先固定長度出標，出標的長度要小于兩張標之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個信號可以由光纖來檢測，得到信號后伺服馬上停止，出標完畢，你說的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會出過頭同樣是出標不準，明白？

樓主留言：

嗯，那請問下老師，我要把長度轉(zhuǎn)換成電機的脈沖數(shù)，需要怎么操作呢，得知道哪些參數(shù)？

isnow2005

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4樓發(fā)表于: 2014-10-29 09:29

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你那是不干膠貼標呀，按你說的那樣就可以了：等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止。同時也設(shè)定一個最大脈沖數(shù)，就不會出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

樓主留言：

嗯，現(xiàn)在我想把長度轉(zhuǎn)換成脈沖，但是不清楚需要怎么做，要知道哪些參數(shù)等等。望老師指導(dǎo)一下

木木2012

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5樓發(fā)表于: 2014-10-29 15:08

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以松下伺服為例：同步輪周長為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時Pr0.08設(shè)為0

isnow2005

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6樓發(fā)表于: 2014-10-29 15:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的 :
你那是不干膠貼標呀，按你說的那樣就可以了：等到標簽電眼檢測到一張標送完，就把脈沖輸出給禁止。同時也設(shè)定一個最大脈沖數(shù)，就不會出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

不需要計算長度，檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了，隨著機器工作時間，每次輸出的脈沖會不一樣。簽廢紙卷直徑會變化。

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