玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

不知是什么原因設定的40度，在40度之前D150的值一直都是32767,40度之后就變成-32768，為什么會是兩個極端呢，溫度只是在40度左右而已。請大神們幫忙看看。

這是小弟編寫的程序

三菱的PID應該有自整定功能吧，用自整定試一下，還不行的話得要自己調PID參數(shù)了

P 跟 I 一定要設置，控制方式為反向動作其他沒什么了

引用

引用第3樓hafatahaha于2014-09-23 15:33發(fā)表的  :
P 跟 I 一定要設置，控制方式為反向動作其他沒什么了

都設置了啊，那一般設為多少呢

請設定PID參數(shù)組里面的輸出上限與下限后看看。

現(xiàn)象是由 積分時間設置太大造成。適當減小比例增益和積分時間，但若要得到最佳的整定效果 ，可以采用自整定功能，程序殘參照編程手冊案例。

PID調節(jié)并非一個結果，而是一個持續(xù)的調節(jié)過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節(jié)值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設置正確，導致調節(jié)速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。


記住，PID是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。需要實際傳感器參與到這個過程中。才能體現(xiàn)出pid調節(jié)的效果。   D150的值在0附近 有周期規(guī)律的變化才是正確的。


由于太久沒有用三菱fx系列的plc    如果印象沒錯，之前我們的p都是幾千或者幾萬的設，，，I是10  20 30這個樣子的。。不過PID參數(shù)是針對不同的系統(tǒng)進行設定。所以需要自己摸索。

引用

引用第7樓erwin2009于2014-09-24 12:06發(fā)表的  :
PID調節(jié)并非一個結果，而是一個持續(xù)的調節(jié)過程，如圖所示 D150應該是一個變化的調節(jié)值，如果當他達到最大值32767時就表示設定值 與 目標值有過大的正偏差，需要急速的補加正方向的偏移量！

如果到最小值-32767就表示 有過大的負偏差，需要急速的補加負方向的偏移量！

按照樓主這種情況，絕大多數(shù)原因是PID參數(shù)沒有設置正確，導致調節(jié)速度過快，一瞬間就過去了。。或者是溫度傳感器反饋值沒有變化。
.......

那請問我的程序編寫的有問題嗎