玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業應用領域：激光切割，數控雕刻，數控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結構式自己設計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14735 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-09-18
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-07-28 13:13
學習了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現！現在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關節機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠，為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續結果敬請期待

主站蜘蛛池模板： 国产麻豆精品精东影业av网站 | 国产女人视频 | 国产成人亚洲综合色 | 曰韩无码av片免费播放不卡 | 英语老师丝袜娇喘好爽视频 | 色噜噜久久综合伊人一本 | 国产美女流白浆 | 国产suv精品一区二区四 | 久久久久久久久黄色 | 黄色一级视频网站 | 亚洲欧美综合精品二区 | 欧美三级色图 | 久久精品视频9 | 日日摸日日操 | 在线观看麻豆国产成人av在线播放 | 久久久久久久久久99 | av一区二区三区在线观看 | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 最新国产麻豆aⅴ精品无码 亚洲区精品区日韩区综合区 | 色综合视频在线观看 | 婷婷免费视频 | 肉体暴力强伦轩在线播放 | 亚洲精品中文字幕一区二区三区 | 欧美黄色大片免费看 | 18禁美女裸体爆乳无遮挡 | 高清不卡亚洲日韩av在线 | 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 美日欧激情av大片免费观看 | 成人精品一区二区三区中文字幕 | 麻豆国产96在线日韩麻豆 | 免费久久99精品国产自在现线 | 日韩国产亚洲一区二区三区 | 狠狠色欧美亚洲狠狠色www | 欧美日韩精品二区 | 久久不见久久见免费影院视频观看 | 亚洲天堂免费av | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 免费看的一级片 | 亚洲精品国产自在现线看 | 波多野结衣一区二 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 国产麻豆一区二区 | 亚洲影视网 | 东京热加勒比视频一区 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 人妻护士在线波多野结衣 | 亚洲综合网国产精品一区 | 精品久久久久久无码专区 | 99这里只有是精品2 长篇爽欲亲伦96部小说 | 日韩免费人妻av无码专区蜜桃 | 色妞ww精品视频7777 | 成人免费午夜a大片app | 91免费视| 黄色影院国产 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃麻豆 | 91成人在线观看喷潮动漫 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 美国爱爱视频 | 91老肥熟 | 日韩人妻ol丝袜av一二区 | 国产富婆一级全黄大片 | 日本免费中文字幕 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 国产视频三区 | 91精品国产综合久久久蜜臀 | 久久理论片 | 国产v综合v亚洲欧美大 | 亚洲卡1卡2卡四卡乱码 | 黄色短视频在线播放 | 色综合伊人丁香五月桃花婷婷 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 农村欧美丰满熟妇xxxx | 少妇av一区 | 99插插插| 亚洲精品久久久乳夜夜欧美 | 国产重口老太和小伙 | 国产激情久久久久久熟女老人av | 国内精品自在自线视频 | 欧美日韩色| 亚洲の无码国产の无码步美 | 亚洲va无码手机在线电影 | 免费拍拍拍网站 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 国产精品高潮呻吟av久久动漫 | 成人av网站免费观看 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 中文字幕在线无码一区二区三区 | 亚洲中文字幕一区精品自拍 | 白浆在线播放 | 毛片一区二区三区 | 欧美丰满大乳高跟鞋 | 亚洲午夜精品久久久久久app | 日韩成人在线观看视频 | ktv做爰视频一区二区 | 成年网站未满十八禁视频天堂 | 日本欧美v大码在线 | 粉嫩虎白女毛片人体 | 日韩欧美一区二区三区综学生 |