日本巨大的奶头在线观看,婷婷六月丁,99爱在线

a475100193

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-07-19 22:58

要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中，每個段速都有對應的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現？用伺服內置多段位置控制，段與段之間會停頓，

用匯川的伺服與PLC

靜芳

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 921 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2026-01-03
查看靜芳的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-07-19 23:15

只看該作者 | 小中大

會停頓？你用的PLC不行吧。

a475100193

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-07-19 23:36

只看該作者 | 小中大

會啊，直接設伺服內的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

a475100193

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-07-19 23:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓靜芳于2014-07-19 23:15發表的 :
會停頓？你用的PLC不行吧。

會啊，直接設伺服內的內置多段位置控制，但伺服每走完一段就停頓一下。間隔時間與加減速時間都設成0了，還會這樣

PLC發完一段脈沖后伺服走完，走完后PLC再發第二段脈沖，這一段與二段之間難道不會停頓嗎？伺服走一段脈沖從加速到減速走完，走完不是會停頓一下。

[ 此帖被a475100193在2014-07-19 23:42重新編輯 ]

咯啵白菜

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 168 個
工控威望: 298 點
下載積分: 804 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2014-01-14
最后登錄: 2019-11-23
查看咯啵白菜的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-07-20 07:32

只看該作者 | 小中大

類似三菱PLC中PLSV或許能做到，可變輸出

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 846 個
工控威望: 1032 點
下載積分: 15658 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的主題 / 回貼

5樓發表于: 2014-07-20 12:41

只看該作者 | 小中大

這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛

小珠珠

人生沒有彩排，每天都在現場直播。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 241 個
工控威望: 3142 點
下載積分: 7387 分
在線時間: 283(小時)
注冊時間: 2012-07-07
最后登錄: 2019-12-10
查看小珠珠的主題 / 回貼

6樓發表于: 2014-07-21 08:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發表的 :
這個容易呀！直接用定位指令做呀！按你說的完全可以的！你傳距離給它的同時把速度也傳給它

說得很對！

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2014-07-21 08:18

只看該作者 | 小中大

臺達A2的可以重疊路徑。

李磊88

我學習，我快樂

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 480 點
下載積分: 3836 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2008-12-11
最后登錄: 2025-10-06
查看李磊88的主題 / 回貼

8樓發表于: 2014-07-21 15:22

只看該作者 | 小中大

我用過信捷的PLC很容易實現這個功能，PLSR指令很容易實現

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的主題 / 回貼

9樓發表于: 2014-07-21 20:34

只看該作者 | 小中大

直接設伺服內的內置多段位置控制

匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位 8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義

每段之間過零或不為零也可設定，運行中暫停或退出也可

伺服本身還可送出當前正在運行的段號，定位完成信號等

是直接用戶，剛剛用過該功能

用通訊可以實現任意段數控制

[ 此帖被yerong在2014-07-21 20:42重新編輯 ]

a475100193

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

10樓發表于: 2014-07-24 22:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第9樓yerong于2014-07-21 20:34發表的  :
直接設伺服內的內置多段位置控制

匯川伺服is620有非標，功能非常容易實現

目前 8段相對定位或絕對定位  8段速度、加減速時間、到位等待時間都可以自由定義
.......

我們用的是IS600P的，里面沒有段與段這間過零不過零的啊？段與段只有等待時間啊？
我把它設成0了，但走的時候還有停頓？為什么呢？

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-04
查看yerong的主題 / 回貼

11樓發表于: 2014-07-25 12:28

只看該作者 | 小中大

內置多段位置控制不需要 plc 發脈沖 h11-00 設3

[ 此帖被yerong在2014-07-25 12:47重新編輯 ]

http://m.goldslcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問