爆乳护士一区二区三区在线播放,国产精品免费看,欧美在线观看一区二区三区

文名

埋頭苦學

級別: 網(wǎng)絡英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 5172 點
下載積分: 13142 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2011-08-02
最后登錄: 2025-04-09
查看文名的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-01 21:38

只看樓主 | 小中大

好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹。現(xiàn)在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執(zhí)行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？

菜鳥就是勇敢的小鳥菜鳥終究會有一天變成老鳥我一路狂奔！通往牛X的路上勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。

hzhcdy

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 671 個
工控威望: 853 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-12-26
查看hzhcdy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-02 11:29

只看該作者 | 小中大

電機停止時抖動跟PLC木關系，跟加減速也木必然關系！除非你加減速時間很長！
去查驅(qū)動器參數(shù)，

vdadiv

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-12-06
查看vdadiv的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-07-02 12:24

只看該作者 | 小中大

先:持續(xù)使用自動增益調(diào)整機能 ,讓伺服馬達連結(jié)負載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關參
再:關閉自動增益調(diào)整機能,改以手動調(diào)整下面參數(shù):
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時反應的效果

泡桐樹

交流與合作。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 203 個
工控威望: 361 點
下載積分: 973 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2025-08-14
查看泡桐樹的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-07-05 21:16

只看該作者 | 小中大

調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，速度增益環(huán)！

http://m.goldslcd.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問