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木皮

學海無涯

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樓主發表于: 2014-03-19 18:01

只看樓主 | 小中大

請教各位師傅們伺服上用絕對式編碼器原點怎么找？要不要用程序找原點，以前只用過相對式的。謝謝了，請賜教。

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shi2999

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1樓發表于: 2014-03-19 18:18

只看該作者 | 小中大

如果是機械原點可用開關加編碼器Z相。

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下載積分:+1(木皮) 可以更具體點教我一下嗎 ..

木皮

學海無涯

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2樓發表于: 2014-03-19 18:35

只看該作者 | 小中大

也象增量式一樣用近原點還定嗎

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shi2999

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3樓發表于: 2014-03-19 19:55

只看該作者 | 小中大

其過程如下：
1）啟動原點回歸指令，工作臺上在當前位加速到設定的原點回歸速度向原點移動。
2）當工作臺上的附加擋塊碰到前端近點開關時，工作臺減速到設定的爬行速度。
3）當工作臺上的附加擋塊碰到后端近點開關時，開始對編碼器Z相脈沖進行計數，計數到設定的數值后停止。

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下載積分:+1(木皮) 兄弟這象是增量式編碼器 ..

改變自己東

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4樓發表于: 2014-03-19 22:57

只看該作者 | 小中大

應該是在系統參數里設置原點。只接觸過FANUC的系統，換了編碼器后，通過參數重新設置原點。只有相對式編碼器在開機時通過限位塊來確定原點位置，而絕對式的編碼器只要設過原點后，電池不掉電的情況上，原點位置會被一直記憶保持。

shi2999

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5樓發表于: 2014-03-20 00:35

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多圈絕對式的編碼器測量范圍大有固定零點，在按裝時要找零點，將某一位置作為起始點就可以，因為它的位置信息代碼是唯一的三位二進制碼或格雷碼。注意日系的絕對式的編碼器多是偽絕對式的編碼器。

[ 此帖被shi2999在2014-03-20 00:44重新編輯 ]

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下載積分:+1(pipigou555) “偽絕對式”

angelagent

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6樓發表于: 2014-03-20 09:51

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走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

supermax

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7樓發表于: 2014-03-20 12:18

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引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的 :
走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。

supermax

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8樓發表于: 2014-03-20 12:21

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引用
引用第7樓angelagent于2014-03-20 09:51發表的 :
走到你的傳感器位置，設定當前為原點就可以

不講精度就是你這樣做。如果是重負載你這樣急停簡直就是要機器的命。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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9樓發表于: 2014-03-20 12:54

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絕對傳感器本身不是有原點的嗎

這個人很懶，什么也沒有留下！

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