玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5188 個
工控威望: 7549 點
下載積分: 163949 分
在線時間: 3272(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-01-24
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-23
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 美女av一区 | 插入综合网| 亚洲欧美视频在线观看 | 亚洲热线99精品视频 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 理论av| 这里只有精品6 | 亚洲成a人片在线观看无码下载 | 免费国产黄网在线观看 | 久久久久伊人 | 久久久精品人妻无码专区不卡 | 日韩欧美中文字幕在线视频 | 亚洲国产精品一区二区九九 | 国产wwwwwww| 天堂中文在线观看 | 亚洲欧洲成人a∨在线观看 天天夜夜人人 | 国产xxxx做受性欧美88 | 人妻无码一区二区三区 | 97超碰导航 | 日韩不卡1卡2卡三卡2021精品推荐 | 五月天天天综合精品无码 | 欧美一区二区三区在线播放 | 久久国产免费福利永久 | 久久97超碰色中文字幕 | 老子影院午夜伦不卡无码 | 国内揄拍国内精品少妇 | 国产精品久久久久久免费软件 | 午夜影院在线观看 | 国产69精品久久久久孕妇 | 成人黄色一级片 | 国产又爽又粗又猛的视频 | 久久99精品国产免费观观 | 午夜免费啪在线观看视频 | 深爱激情站 | 黑森林福利视频导航 | 污视频在线观看免费 | 国产成人av三级在线观看 | 中文字幕大香视频蕉免费 | 91破解版无限看 | 2020精品国产自在现线官网 | 亚洲午夜无码极品久久 | 久久久久久久影视 | 天堂av资源 | 永久免费无码网站在线观看个 | 亚洲人成欧美中文字幕 | 亚洲国产成人精品无码区二本 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 久久av在线影院 | 国产成人精品久久综合 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷 | 在线欧美中文字幕 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 天堂av资源在线观看 | 操操操网站 | 日日日网站| 久久男女视频 | 182tv午夜福利在线地址二 | 字幕专区码中文欧美在线 | 爽妇综合网 | 久久狠狠色噜噜狠狠狠狠97 | 国产精品福利影院 | 国产在线观看免费麻豆 | 女人张开双腿让男人猛桶 | 狠狠伊人 | 99精品视频在线播放免费 | 成人av软件 | 欧美 亚洲 另类 丝袜 自拍 动漫 | av片毛片| 国产超碰人人模人人爽人人喊 | 另类激情 | 精品国产欧美 | 少妇无码av无码专区在线观看 | 国产精品麻豆成人av网 | 国产成人一区二区三区视频免费 | 欧美成人亚洲高清在线观看 | av福利网址 | 人人妻人人澡人人爽不卡视频 | 成人国产一区二区 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | 无码日本精品一区二区片 | 亚洲天堂日韩精品 | 亚洲欧洲成人a∨在线 | 最新中文字幕在线观看视频 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 影音先锋婷婷 | 人妻无码一区二区三区av | 天天躁日日躁很很很躁 | 亚洲欧美色综合影院 | 国内偷拍久久 | 无码人妻丝袜视频在线播免费 | 插插无码视频大全不卡网站 | 成人做受视频试看60秒 | 我要操婊 | 神马午夜精品 | 手机在线毛片 | 偷看洗澡一二三区美女 | 国产成人一区二区精品视频 | 国产喷水福利在线视频 | 中文乱码免费一区二区 |