玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 467 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 6 篇
發帖數量: 5188 個
工控威望: 7549 點
下載積分: 163939 分
在線時間: 3272(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2026-01-23
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-23
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2503 個
工控威望: 3165 點
下載積分: 13384 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-22
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 国内精品久久久久影院免费 | 国产精品系列视频 | 中文字幕中文乱码www | 91成人在线| 爱啪啪导航 | 久久草av | 午夜18视频在线观看 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 伦人伦xxxx国语对白 | 国产裸体视频 | 69亚洲精品久久久蜜桃小说 | 一级a性色生活片久久毛片 av2018 | 男人都懂的网址 | 国产成人vr精品a视频 | 日韩国产亚洲欧美 | 最近更新中文字幕免费大全 | 国产成人啪精品午夜网站a片免费 | 成人一二三 | 97免费在线观看 | 久久99精品国产麻豆不卡 | av播放网站 | 欧美老熟妇欲乱高清视频 | 无码高清 日韩 丝袜 av | 青青草原综合久久大伊人 | 久久er热在这里只有精品66 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 欧美成人午夜视频 | 三级av| 午夜影院私人 | 午夜激情男女 | 无码国产精成人午夜视频 | 小荡货奶真大水真多紧视频 | 樱花草在线社区www日本视频 | 狠狠躁日日躁夜夜躁老司机 | 亲子乱aⅴ一区二区三区下载 | 伊人称影院 | 亚洲裸体大白屁股xxx | 国产成人福利 | 成人在线小视频 | 无码无遮挡在线观看免费 | 国产voyeur精品偷窥222 | 国产精品欧美一区二区三区 | 在线久 | 毛片免费视频观看 | 99国产欧美久久久精品蜜芽 | 国产在线无码精品电影网 | 成人性生交大片免费看 | 女高中生第一次破苞av | 国内大量偷窥精品视频 | www国产成人免费观看视频,深夜成人网 | 成人永久免费福利视频免费 | 精品无码一区二区三区电影 | 久久久久久国产精品mv | 国产女主播精品大秀系列 | 伊人久久大香线蕉av综合 | 国产美女久久 | 一区在线视频 | 午夜影院18| 国产成人久久久精品二区三区 | 亚洲加勒比少妇无码av | 黄色网久久| 久久久www免费人成精品 | 熟女少妇精品一区二区 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 伊人网在线播放 | 久久婷综合 | 91免费视 | 亚洲欧美在线视频免费 | 亚洲国产精品成人综合色 | 久久久久国色av免费看图片 | www国产在线| 免费国产污网站在线观看不要卡 | 国产成人综合美国十次 | 黄色a一级片| 胸大美女又黄的网站 | 亚洲日韩乱码久久久久久 | 久久99精国产一区二区三区四区 | 在线无码中文字幕一区 | 国产丝袜在线精品丝袜不卡 | 午夜香蕉成视频人网站 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 天堂а√中文最新版在线 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 久久综合精品国产一区二区三区无码 | 成人福利免费视频 | 日本成人高清 | 成人无码www免费视频 | 真实亲伦对白清晰在线播放 | 国产明星女精品视频网站 | 国产精品久久久久久无码五月 | 国产91av在线播放 | 日韩成人av在线播放 | 小鲜肉自慰网站xnxx | 久操视频免费在线观看 | 999免费视频| 亚洲国产中文曰韩丝袜 | 亚洲日韩一区二区三区 | 无码福利日韩神码福利片 | 色视频综合无码一区二区三区 |