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xinjezhan

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12樓發表于: 2014-02-27 14:32

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沒有問題的

我看見你啦

hafatahaha

臺達代理

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13樓發表于: 2014-02-28 12:29

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剎車就是為了你設備斷電時受到重力或者其他外力能夠保持靜止，動作時一直打開就可以了。

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qj_wgx

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14樓發表于: 2014-03-01 08:44

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剎車有多頻繁？？
這個是關鍵，頻率高低影響設備長久運行的可靠性

zhuqimao

Bodhi tree

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15樓發表于: 2014-03-01 08:59

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很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導軌電機轉動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應該由伺服器自己來控制比較好。

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蛐蛐alion

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16樓發表于: 2014-03-02 15:34

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只需在S-ON時打開剎車即可，沒必要動作時才打開剎車

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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17樓發表于: 2014-03-03 08:59

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不行，這種剎車不能過快的使用

這個人很懶，什么也沒有留下！

lixianji_007

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18樓發表于: 2014-03-03 10:56

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本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設備使用一兩年了伺服這地方沒有出現什么問題。

附件：

松下A5伺服垂直升降接線圖.pdf (118 K) 下載次數:187

天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！

wul2.4g

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19樓發表于: 2014-03-03 17:20

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11欞說的很詳細，就不在多講了！！頂起！！這種在機器人上用得最多，如噴涂機器人，不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險！！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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20樓發表于: 2014-03-12 11:42

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當伺服使能時，伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電

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suk

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21樓發表于: 2014-03-12 13:24

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我是不這么做的，使能后剎車都松開。

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