玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-02-16 12:10
各位，我現在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機，工藝是當從后面輸送過來的物品經過由伺服驅動的皮帶線，上面離目標300處有一光電，原來設計是做三段定位，即設定走3500長，當光標檢測到物品后不論物品有沒有走到500長就要轉到下個定位模式，用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數據，同時啟動下一個定位模式，再走設定如400長而此時實際做的時候我們實際上只走395后面就跳到下一個定位段減速走完設定400長，但現在是低速狀態時沒問題，誤差大概1，2毫米，但如果加速到高速或者就設定開高速情況下誤差就太大了可能達到5-10毫米，這就有問題了，我發覺是這個定位問題，因為第一次定位到第二次定位中間要停一下才能完成功能，問題可能就在這里，因為高速時中間暫停一下進行第二次定位這時由于慣性導致物品打滑而產生誤差加大，停止時間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止，現在考慮的是如果整個過程都是連續的那這個問題應該就不是問題了，但西門子好象要做這個脈沖方式，連續定位做不了，不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個功能，也就是可以無縫切換三次定位，或者在一次定位中可以變速，這樣就不會存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差，請問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議，謝謝！
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-02-16 16:41
一次定位中可以變速，多段PTO?
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-02-16 16:43
速度(周期）斜坡上升，保持勻速，再斜坡下降。
lininghao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 138 點
下載積分: 590 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2013-12-15
最后登錄: 2014-09-01
查看lininghao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-02-16 16:47
留個郵箱，我發個多段PTO的樣板程序給你。
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-02-16 19:25
3樓是否可以也發一份liuqiang309@126.com
技術在于積累，學習在于堅持。
94114602
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 225 點
下載積分: 3480 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2012-03-22
最后登錄: 2024-07-24
查看94114602的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-02-18 14:53
多段PTO多段PTO
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2025-06-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-02-18 15:50
我郵箱為xlxlab1@163.com,謝謝lininghao
lysimpering
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 171 點
下載積分: 1252 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2016-03-25
查看lysimpering的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-05-06 09:03
314733125@qq.com
謝謝！！！
三人有我師
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 120 點
下載積分: 713 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2015-07-27
查看三人有我師的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-05-06 09:24
gugb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 142 點
下載積分: 1116 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-10-03
最后登錄: 2024-04-18
查看gugb的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-07-15 16:42
發我一份。謝謝！549351284@qq.com

主站蜘蛛池模板： 欧美激性欧美激情在线 | 自拍伦理片 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 日韩欧美在线一区二区 | 乌克兰少妇性做爰 | 成人无码看片在线观看免费 | 久久本道综合久久伊人 | 国产日韩精品suv | 国产精品专区一区 | 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 欧美aa| 国产精品午夜影院 | 国产精品爽爽久久久久久 | 伊人久久大香线蕉av波多野结衣 | 1024欧美 | 亚洲精品福利网 | 一区二区小视频 | 2018天天操| wwww在线观看 | 国产在线成人 | 一区日韩| 狠狠干影院 | 亚洲中文字幕丝祙制服 | 女人18毛片水真多免费看 | 2019亚洲午夜无码天堂 | 午夜视频福利在线 | 日本中文字幕在线观看视频 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 日韩黄色片在线观看 | 免费裸体黄网站18禁止观看 | 国产乱码一卡二卡3卡三卡四卡 | 国产免费看 | 最新国内精品自在自线视频 | 亚洲欧美一 | 内射毛片内射国产夫妻 | 精精国产xxxx视频在线观看 | h视频网站在线观看 | 全黄性性激高免费视频 | 天天艹天天爽 | 天天躁日日躁狠狠躁性色av | 午夜精品福利一区二区 | 我色综合| 奇米777国产在线视频 | 欧美精品黑人粗大免费 | 性猛交ⅹxxx富婆video | 国产11页 | 无码人妻精品中文字幕免费 | a网站在线观看 | 日韩欧美精品一中文字幕 | 夜夜天天操| 69天堂人成无码麻豆免费视频 | 亚洲欧美综合精品二区 | 国产一级黄色大片 | 人妻熟女 视频二区 视频一区 | 性色av极品无码专区亚洲 | 加勒比久久综合网天天 | 亚洲成av人无码不卡影片 | 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断 | 亚洲中文字幕久久久一区 | 午夜剧场黄色 | 极品少妇被猛的白浆直喷白浆喷水 | 伊人狼人综合 | 欧美一区二区三区成人精品 | 四虎国产精品永久地址入口 | 成人福利在线播放 | 精品国产黑色丝袜高跟鞋 | 亚洲vav在线男人的天堂 | 亚洲成人激情在线 | 综合久久91| 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 欧美 亚洲 另类 激情 另类 | 手机在线毛片 | 偷窥日本少妇撒尿chinese | 一区二区免费在线观看视频 | 综合色av| 亚洲色婷婷一区二区三区 | 毛片啪啪啪 | jizzjizz亚洲| 中国特级毛片 | 成人午夜影院在线观看 | 777爽死你无码免费看一二区 | 正在播放少妇呻吟对白 | 久久精品66 | 看全色黄大色黄大片女一次牛 | 青青草综合网 | 美女视频黄频大全免费 | av站| 婷婷久草| 国产第一自拍 | 精品无码成人片一区二区 | 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑 | 国产一区二区不卡在线看 | 人人爽久久涩噜噜噜网站 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 99精品视频在线免费观看 | 精品成人av一区二区三区 |