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shuxuan
在路上
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下
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    • 機(jī)械臂
    hzhcdy
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    1樓  發(fā)表于: 2014-02-10 15:56
    間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
    正常情況下跟參數(shù)沒多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！
    shuxuan
    在路上
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    2樓  發(fā)表于: 2014-02-10 16:40
    空載時(shí)即出現(xiàn)誤差
    機(jī)械臂
    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
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    3樓  發(fā)表于: 2014-02-11 15:55
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    4樓  發(fā)表于: 2014-02-13 16:07
    這個(gè)手冊(cè)從哪里下？
    lifeisart
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    5樓  發(fā)表于: 2014-02-13 19:39
    應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒算好,產(chǎn)生的累積誤差
    軒行天下
    我一直在努力
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    6樓  發(fā)表于: 2014-02-17 12:59
    如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場(chǎng)干擾
    為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
    在路上
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    7樓  發(fā)表于: 2014-02-17 15:38
    3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機(jī)精度好了。     
    機(jī)械臂

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