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三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位的時(shí)候，當(dāng)原點(diǎn)感應(yīng)器感應(yīng)到伺服電機(jī)降速，過了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，就是不來回找原點(diǎn)，是不是程序問題？假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)置好，怎么設(shè)置參數(shù)，請高手指點(diǎn)一下！

本來就不是來回找原點(diǎn)的，到了原點(diǎn)感應(yīng)器伺服電機(jī)降速，過了原點(diǎn)感應(yīng)器，伺服電機(jī)停止，確認(rèn)原點(diǎn)。

除非你有原來設(shè)置的參數(shù)，不然最好的辦法就是把電機(jī)的皮帶卸了，收到找好原點(diǎn)位置，對號之后再上皮帶，基本就OK了。我遇到不少類似的問題，都這樣處理解決了

是不是伺服電機(jī)連接器松動(dòng)了，我們也出現(xiàn)類似現(xiàn)象。

來回找？

請問伺服放大器型號，以及定位模塊型號。

我們遇到的情況是設(shè)備在某次情況下撞刀，導(dǎo)致位置偏移，而后一直就無法回到原點(diǎn)位置，我們采取了我上述的方法，最后問題解決了。或許你的問題更高深，但是我的確是這樣解決的，前些天三菱公司的日本支援者過來，也幫我用同樣的方法修正了另一臺(tái)；

但是如果你有詳細(xì)的圖紙，圖紙里面應(yīng)該有具體位置計(jì)算的公式，就不需要我上面說的方法

伺服找原點(diǎn)最好只在運(yùn)動(dòng)的方向找原點(diǎn)，因?yàn)闉榱藦浹a(bǔ)齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點(diǎn)，到傳感器就停下來，往復(fù)個(gè)幾十次，誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運(yùn)動(dòng)的反方向回點(diǎn)，然后過原點(diǎn)。可以在過原點(diǎn)后規(guī)定一個(gè)距離后再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，也可以過原點(diǎn)后等到后極限限位再向正常運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。如果是三菱PLC可以用回原點(diǎn)指令，然后延站正確的方向快速前進(jìn)，感應(yīng)到原點(diǎn)信號后減速，信號消失的一瞬間停止來下。定為原點(diǎn)。三菱的ZRN可以查看一下。