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絲桿是16mm，細(xì)分設(shè)置有200/400/800/1600，比如說(shuō)設(shè)置為400那么就是PLC給400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，請(qǐng)問(wèn)在程序里要怎么寫才能實(shí)現(xiàn)它1個(gè)脈沖走0.1mm？

樓主的16MM是直徑吧如果是一轉(zhuǎn)16mm就把細(xì)分調(diào)成1600就行了

導(dǎo)程16mm，細(xì)分1600，那么每脈沖當(dāng)量為16/1600mm=0.01mm

過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)下！

用浮點(diǎn)運(yùn)算寫。具體點(diǎn)就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。

伺服可以設(shè)置電子齒輪

步進(jìn)的話沒(méi)的電子齒輪設(shè)，但可以在PLC程序里設(shè)一個(gè)虛擬的電子齒輪，

程序計(jì)算時(shí)按1個(gè)脈沖走0.1mm寫，實(shí)際脈沖輸出時(shí)，再乘上電子齒輪比，
虛擬的電子齒輪在觸模屏上設(shè)置，用起來(lái)比伺服電機(jī)的還方便。

引用

引用第5樓lipingsr于2014-01-06 11:09發(fā)表的  :
伺服可以設(shè)置電子齒輪

步進(jìn)的話沒(méi)的電子齒輪設(shè)，但可以在PLC程序里設(shè)一個(gè)虛擬的電子齒輪，

程序計(jì)算時(shí)按1個(gè)脈沖走0.1mm寫，實(shí)際脈沖輸出時(shí)，再乘上電子齒輪比，
.......

虛擬電子齒輪怎么在PLC程序里設(shè)置，能舉個(gè)例子嗎

這個(gè)剛開始是很難理解。其實(shí)就是一系列的運(yùn)算。附張圖看對(duì)你有沒(méi)有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯(lián)系我qq541236362

真是學(xué)習(xí)了
如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢？

引用

引用第4樓ajd186于2014-01-06 10:07發(fā)表的  :
用浮點(diǎn)運(yùn)算寫。具體點(diǎn)就是伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈負(fù)載走多少mm除以你的細(xì)分?jǐn)?shù)等于0.1mm。

可是發(fā)脈沖的都是整數(shù)的呀，用浮點(diǎn)有的還是有點(diǎn)數(shù)，如果我要讀出它的脈沖當(dāng)前值做顯示和實(shí)際設(shè)置的值有點(diǎn)不一樣了

引用

引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發(fā)表的  :
真是學(xué)習(xí)了
如果電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是59mm，要一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細(xì)分應(yīng)該設(shè)置多少轉(zhuǎn)一圈才能達(dá)到要求呢？

程序是一樣的，只是數(shù)據(jù)不一樣而已。59/590=0.1

浮點(diǎn)運(yùn)算只是一個(gè)過(guò)程，所得的數(shù)據(jù)要轉(zhuǎn)換成整數(shù)才能使用。