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edison
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-17 01:21
一般的伺服機(jī)械買次開機(jī)都要回原點(diǎn)，這么久以來，還是弄不清楚回原點(diǎn)的原理和動(dòng)作，想編寫回原點(diǎn)的PLC程序不知道俺什么思路來寫，求大神指點(diǎn)
hexdho
機(jī)械是載體，電氣是靈魂。
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-17 14:27
通常將伺服在低速下以光電開關(guān)作為參考點(diǎn)回原點(diǎn)。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-17 14:39
就是基準(zhǔn)位置呀
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
edison
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-01 00:38
差不多明白了

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