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liuxiangg

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樓主發表于: 2013-10-15 14:59

只看樓主 | 小中大

有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產生多個次品時，產生的次品隨轉盤旋轉到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作，直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標平臺取料，相當于一個堆場50點（X10，Y5），機械手臂依次取料，如果發現中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補充：產生的次品沒有硬件標志，一旦前面工位檢驗到有次品產生后續工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

[ 此帖被liuxiangg在2013-10-15 16:20重新編輯 ]

410627175

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1樓發表于: 2013-10-15 18:56

只看該作者 | 小中大

用位移不行嗎？檢驗到次品就復位位移的那個位

樓主留言：

謝謝關鍵是次品是隨機的，可能同時產生幾個連續或者間斷的次品！
你一檢查到就復位試過了行不通��！
因為下個位置可能還正在生產中！

我試了用堆棧和指針感覺還是不好實現！
有點小麻煩！

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控123

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2樓發表于: 2013-10-15 19:03

只看該作者 | 小中大

用位移

樓主留言：

謝謝我試了不大好用！
見樓上回復

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410627175

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3樓發表于: 2013-10-15 19:40

只看該作者 | 小中大

我的Q410627175，可以細聊

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xf_chen

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4樓發表于: 2013-10-15 19:50

只看該作者 | 小中大

用位移可以實現啊，我們經常這樣做。每一個可以產生不良的工位均做位移，主盤旋轉作為移位開始信號，加工良否作為位移動信號。2號工位動作采用1號工位移位信號，3號采用1號與2號移位信號，4號就采用前3個工作移動信號，依此例推，
不知道是不是我對你的理解錯誤，還是什么，我們這樣做真的可以。

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liuxiangg

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5樓發表于: 2013-10-15 20:20

只看該作者 | 小中大

謝謝，你的方法不錯��！
只是要收集互鎖的信號的太多，我也是想這么做，但是這樣做起來，程序會大的嚇人！
我還是想做信號偏移方法試！
比如：一個字節1000 0101 向右移動一位！就變成01000010！或者11000010 而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了！
當然任何一個工位都可能發送該信息！

戇獅

廣州三能：自動化設備制造自動化培訓

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6樓發表于: 2013-10-15 23:07

只看該作者 | 小中大

不要只用位，如果還有其他標志信號要擴展很麻煩的
一個工位就用一個字表示，產品轉移工位時，字的內容同時轉移，取字當中定義的一位表示即可
用最簡單的指令辦最穩定的事

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廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓

liuxiangg

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7樓發表于: 2013-10-15 23:33

只看該作者 | 小中大

你說的方法也不錯，正在考慮如何去具體去實現！

1935807118

級別: 家園�？�

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8樓發表于: 2013-10-16 20:43

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我現在也在做一臺CCD檢測機，7個工站，傳送用的是伺服帶凸輪，用的就是移位指令，完全沒問題。

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liuxiangg

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9樓發表于: 2013-10-16 22:34

只看該作者 | 小中大

怎么做的，功能跟我上面要求一樣嗎？如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎？
首先聲明一下，我這設備工位是不動作不檢測次品的，次品產生只對后面的工位有效！
即：后面的工位，停下來不動作，等待其他正常工位動作都結束后轉盤轉動！

kyy80

態度決定一切``````

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10樓發表于: 2013-10-17 07:52

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就是用移位指令。。。。方便。。

樓主留言：

關鍵是根據要求該怎么用？

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子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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11樓發表于: 2013-10-17 13:50

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樓上回答的都對,用位移動做這個是最好的.

樓主留言：

謝謝我也知道用位移很好！
關鍵是怎么個做法？
看清楚要求哦
如果只針對某一個工位產生次品，用位移的方法還是很好的。關鍵多個工位都可能產生次品，這個就需要好好‘處理’了

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