玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻，是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？
詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 457 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個庫中，運行時，就按記錄的數據，做一個指針，順序走一遍
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復。。但還是霧里看花。。
比如這個機器的幾個手臂是由步進電機控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機里的運動控制卡發送這些數據？？
有名稱或產品介紹書嗎？
ningchao1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 130 點
下載積分: 648 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-01-15
最后登錄: 2018-09-12
查看ningchao1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-19 19:14
看看機器人教學 了解點基礎知識。~~我相信一定能領悟！！加油  學會了教我
yye
目標是在雷達探測不到的地方
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 540 點
下載積分: 2526 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2009-10-24
最后登錄: 2020-10-16
查看yye的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發展空間
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 368 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2025-10-03
查看jq_2007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-03-20 11:53
我覺他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發送就可以了
xtgm123
做個工控人，不停學習，不忘交流，不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7641 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-03-20 12:29
能請教出這種大問題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥，進來找蟲吃。
機器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024

主站蜘蛛池模板： 天天影视网色香欲综合网 | 精品在线看 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 九色丨蝌蚪丨成人 | 亚洲国产欧美在线看片一国产 | 日韩在线视频免费 | 欧美变态另类牲交zozo | 制服丝袜人妻有码无码中文字幕 | 夜夜嗨av 禁果av 粉嫩av懂色av | 国产女人的高潮国语对白 | 日韩精品中文字幕一区二区三区 | 国产剧情无码播放在线看 | 成人做爰高潮片免费视频 | 荔枝视频污 | 亚洲欧美丝袜精品久久久 | 欧美v成 人在线观看 | 女人张开腿让男人桶爽 | 色狠狠久久av五月综合 | 免费毛片网站 | 色99久久久久高潮综合影院 | 国产精品亚洲专区无码导航 | 免费国产一二三区四区乱码 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 国产精品欧美亚洲 | 伊人久久九 | 国内精品久久久久影院亚瑟 | 日韩免费网站 | 亚洲国产成人精品激情在线 | 最近日本中文字幕 | 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 美丽人妻系列无码专区 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 97人人草| 亚洲最新中文字幕成人 | 潮喷大喷水系列无码久久精品 | 在线免费视频观看 | 欧美性黄色| 两个黑人大战嫩白金发美女 | 尤物视频在线观看 | 91在线视频免费播放 | 国产国产人免费人成免费视频 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 国产乱码精品 | 狼人亚洲国内精品自在线 | 18美女裸体免费观看网站 | 最新亚洲中文av在线不卡 | 久久这里只有热精品18 | 永久黄色免费网站 | 国产又粗又硬又大爽黄老大爷 | 9999av | 亚洲aⅴ无码成人网站国产 亚洲狠亚洲狠亚洲狠狠狠 亚洲熟妇色自偷自拍另类 免费看久久妇女高潮a | 国内精品久久久久久久影视麻豆 | 好吊日在线 | 亚洲国产精品一区二区www | 日韩有码一区 | 中文在线观看免费高清 | 少妇一级淫片免费放 | 精品国产自在精品国产精华天 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 久久国产精品99国产精 | 国产一级片一区 | 91精品国产毛片 | 日本欧美一区二区免费视频 | 国产精品免费视频色拍拍 | 日韩欧美亚洲 | 亚洲精品v欧洲精品v日韩精品 | 2020天堂在线亚洲精品专区 | а√8天堂中文官网资源 | 狠狠色丁香九九婷婷综合 | 久99久热只有精品国产女同 | 亚洲色欲综合一区二区三区 | 亚洲精品成人无码中文毛片不卡 | 高清在线一区二区 | 一区二区亚洲精品国产精华液 | 亚洲欧美日韩免费 | 玖玖资源站亚洲最大的网站 | 成人亚欧欧美激情在线观看 | 一区二区视频在线播放 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 欧美精品一二三 | 天堂8在线 | 中文字幕无码专区人妻系列 | 亚洲精品久久久久久一区 | 国产精品一区二区三区在线 | 成人高清在线观看 | 欧美黄色免费观看 | 国自产拍偷拍精品啪啪 | 99er热精品视频 | 五月六月丁香 | 国产成人av大片 | 巨爆中文字幕巨爆区爆乳 | 小视频在线观看 | 天天曰天天躁天天摸孕妇 | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 黄色午夜视频 | 人妻精品久久久久中文字幕69 | 国精品无码一区二区三区在线蜜臀 |