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我要用S7200 MAP SERV庫,控制步進(jìn)電機(jī)。本意是想讓步進(jìn)電機(jī)以特定頻率，指定方向，轉(zhuǎn)。按停止鈕，或者脈沖數(shù)發(fā)送完畢時，電機(jī)停止。我剛用MAP SERV庫編了個程序，發(fā)現(xiàn)好多問題不知道如何解決，求大俠幫忙.
1，I0.0應(yīng)該是HC0的脈沖輸入才對阿！可是被定義為參考點(diǎn)了。程序里如何調(diào)用高速計數(shù)器HC0，計數(shù)到VD144里的脈沖數(shù)就使M4.0置1。
2，我沒有定義參考點(diǎn)（原點(diǎn)），Q0_0_MoveVelocity這條指令能用么，他的絕對位移表示什么。我想要他以VD204里的數(shù)據(jù)做為頻率，Q0.2的方向，轉(zhuǎn)。
3，程序中，我給V180.0賦值的方法對不對，還有其他VD什么的，是那么賦值么

謝謝了，不會弄啊，著急阿！

求教啊~~~

或者誰有MAP SERV庫的例子發(fā)過來讓我學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)也行阿。

我是樓主。沒人看阿，我把程序截圖了，就8個網(wǎng)絡(luò)，好心人幫忙解答下把。我現(xiàn)在到PLC了，步進(jìn)電機(jī)響，但是不轉(zhuǎn)，是不是脈沖沒發(fā)出來

行了，現(xiàn)在能轉(zhuǎn)了，剛才轉(zhuǎn)不了是因為頻率射太高了。改低點(diǎn)頻率就行了，能轉(zhuǎn)了。可是好像無法計數(shù)阿，怎么能實現(xiàn)，發(fā)完脈沖數(shù)停止

受益匪淺，受益匪淺；

引用

引用第3樓fffgggccc123于2013-09-05 09:45發(fā)表的  :
我是樓主。沒人看阿，我把程序截圖了，就8個網(wǎng)絡(luò)，好心人幫忙解答下把。我現(xiàn)在到PLC了，步進(jìn)電機(jī)響，但是不轉(zhuǎn)，是不是脈沖沒發(fā)出來

網(wǎng)絡(luò)5中的最后一個MOVE指令，應(yīng)該是MOVE_R，VD140是實數(shù)

你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令，相當(dāng)于三菱的DRVI和DRVA，比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點(diǎn)，相對位置的話就不需要了，你懂得

引用

引用第7樓xcaq123于2013-09-05 15:20發(fā)表的  :
你要做位置控制可以用相對位置或者絕對位置指令，相當(dāng)于三菱的DRVI和DRVA，比較好用的。但是如果你要用絕對指令就必須要先回原點(diǎn)，相對位置的話就不需要了，你懂得

哦，你的意思是說，不用管脈沖數(shù)，不用告訴計數(shù)器，就走位移就完了 ？那告訴計數(shù)器怎么用?

Q0_0_MoveRelative 這條相對位移指令，完成后，完成位置1，怎么給他置0了再，我崩潰了阿，至零指令，應(yīng)該有效過一次就行了阿，只要斷開又置1了，瘋了！！！

我喜歡用完成位的狀態(tài)來接通下一段程序，至于你說的完成位一值置1完全不用去管它，等你下次接通同一個程序塊的時候完成位自動復(fù)位，完成后又置1.

在調(diào)用庫的時候要預(yù)先定義67個字節(jié)，這些字節(jié)主要是定義每一個脈沖口的相關(guān)參數(shù)，也就是全局變量，我建議你不要用Sm0.1去寫。而是直接寫在ctrl中。還有調(diào)整因子與回原點(diǎn)速度這兩個參數(shù)必須緊接著CTRL 后面來指定。 QQ120541058  一起學(xué)習(xí)