玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

公司從日本母公司運(yùn)來(lái)了一臺(tái)檢查設(shè)備，檢測(cè)閥門開(kāi)啟的最小力矩。主要運(yùn)用了伺服電機(jī)與plc,過(guò)程就是伺服電機(jī)帶動(dòng)閥門從0度轉(zhuǎn)到90度，開(kāi)始與結(jié)束段轉(zhuǎn)得很輕松，中間段轉(zhuǎn)得很吃力，簡(jiǎn)直就像要停下來(lái)了，就這樣測(cè)量出力矩的。閥門最大阻力一般在開(kāi)啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機(jī)從0-90度用什么模式控制的？是轉(zhuǎn)距模式嗎？怎么控制轉(zhuǎn)距從小到大的檢測(cè)出每一個(gè)產(chǎn)品的最小開(kāi)啟力矩的？求大家給解釋一下。

這是通過(guò)在屏上設(shè)定一個(gè)要檢測(cè)的力矩通過(guò)PLC傳給伺服控制器。因?yàn)槭寝D(zhuǎn)矩模式。

能解釋詳細(xì)一點(diǎn)嗎，給定什么樣的參數(shù)呢？

早上一開(kāi)電

位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數(shù)

位置控制是在哪一段，模擬量給定是哪一段？還請(qǐng)3樓的朋友幫忙給講解一下