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shuchuang78

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樓主發(fā)表于: 2012-03-16 21:33

只看樓主 | 小中大

程序要求，PLC作為上位機控制伺服電機，要求按下啟動按鈕電機轉動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。

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1樓發(fā)表于: 2012-03-16 21:35

只看該作者 | 小中大

這樣的問題，還是自己好好琢磨琢磨吧。
你沒有發(fā)現(xiàn)嗎？
涉及到實際工程的基本都沒人回答你的！
這里是討論學習知識的地方，不是來問工程答案的地方

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

linf林峰

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2樓發(fā)表于: 2012-03-16 21:42

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五微米螺距的絲桿我真的沒有見過。。。你用的是什么樣的絲桿啊。。那么精密？？？？不是人家不愿意回答你。。是你這問題沒有什么深度。。如果你會寫程序的話，這跟本不是什么問題。。。如果你不會寫的話，別人三言兩語你也不明白。。一句話，，多看手冊吧，。。

shuchuang78

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3樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:09

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沒點頭緒，給點提示謝

l0331g

隨緣...

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4樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:17

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這個動作應該部會很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機種,選一個吧

yanzhi2008

yanzhi2008

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5樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:45

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5m螺距絲桿，樓主太牛了

奮斗人生

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6樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:46

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自己回去研究

taotao363

工控，學無止境……

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7樓發(fā)表于: 2012-03-16 23:18

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不知用的是什么PLC，我學的是三菱的。如果你用的是三菱的，可以用DRVI指令，30MM，具體要算脈沖總數(shù)！！！

路在何方

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。

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8樓發(fā)表于: 2012-03-17 19:41

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2樓 5樓兩個文盲連個單位都不認識？5毫米螺距絲桿沒有見過？
樓主你都沒有說明是用說明伺服系統(tǒng)如何幫你計算？告訴你三菱的電機編碼器的分辨率為131072個脈沖/轉。30mm你自己算要多少轉，需要多少個脈沖。還有就是多看手冊，少問問題。

linf林峰

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9樓發(fā)表于: 2012-03-17 20:43

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八樓的伙計。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設置分辨率比值來重新定義分辨率啊？？？？

huniutadi

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10樓發(fā)表于: 2012-03-17 22:12

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你也別費勁了，花錢求人搞吧。然后自己在慢慢研究吧。實際性的東西，估計沒人給你

路在何方

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11樓發(fā)表于: 2012-03-17 22:27

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引用
引用第9樓linfeng7610s于2012-03-17 20:43發(fā)表的 :
八樓的伙計。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設置分辨率比值來重新定義分辨率啊？？？？

不好意思我只是不想誤人子弟，沒有惡意。

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