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abadguy

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樓主發(fā)表于: 2013-06-19 23:11

只看樓主 | 小中大

誰用過安川SGDS-04A01A伺服啊，脈沖控制怎么接線啊？我沒發(fā)脈沖伺服自己動，是接線不對，還是設置的不對？

abadguy

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1樓發(fā)表于: 2013-06-20 14:32

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要沉了！

g073545

佛山工控

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2樓發(fā)表于: 2013-06-20 16:56

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在位置模式下，無脈沖輸入伺服是靜止狀態(tài)的，再檢查下接線和設置吧。

ljy5602

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3樓發(fā)表于: 2013-06-20 17:27

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參數(shù)設置問題，改成位置模式即可

andy_gao

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4樓發(fā)表于: 2013-06-20 20:54

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沒發(fā)脈沖伺服自己動，應該是沒有設置為位置模式，安川伺服出廠默認好像是速度模式，

再有就是如果負載偏心造成剛上電時負載受重力作用旋轉(zhuǎn)造成伺服驅(qū)動基極封鎖此時驅(qū)動器顯示bb

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