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如題，望工控高手提供寶貴意見(jiàn)！

本體比較低成本啊。模塊多會(huì)有點(diǎn)亂的感覺(jué)， 個(gè)人見(jiàn)解。

俺是來(lái)學(xué)習(xí)的

1PG的脈沖速度快于自帶脈沖

1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話(huà)，選擇本體好些

引用

引用第5樓dongguansae于2013-06-14 21:52發(fā)表的  :
1PG的可以最高輸出200KHZ，而本體的最高100HZ，如果可以的話(huà)，選擇本體好些

1PG 的脈沖最高也只有100KHZ

少于三軸的話(huà)，用本體就好了，加1PG編程會(huì)麻煩些，而且脈沖有時(shí)容易丟失，沒(méi)有本體穩(wěn)定~  僅供參考。。

工藝速度慢，精度高用本體，本體不能雙速定位
1PG可以雙速定位

照減速比等機(jī)械參數(shù)算，伺服電機(jī)每一轉(zhuǎn)需要脈沖超過(guò)32767，就用本體不要用1PG

看來(lái)樓上的各位都很少使用FX 2N-1PG-E 這個(gè)是新型號(hào)。

本體控制和1PG最大的區(qū)別其實(shí)是： 位置開(kāi)環(huán) 和 位置閉環(huán)  控制。

1PG存在的最大意義就是通過(guò)DOG信號(hào)回到原點(diǎn)，而且是精準(zhǔn)的回到原點(diǎn)，這樣可以在長(zhǎng)期的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定性和相對(duì)位置不變，即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形，也不會(huì)影響其會(huì)原點(diǎn)的精度。

而使用本體控制，一旦發(fā)生脈沖丟失等情況，即當(dāng)前位置會(huì)改變或者偏差，就會(huì)出現(xiàn)大家經(jīng)常遇到的。。慢慢的位置就變了的情況。

所以，用哪個(gè)要看你做不做位置閉環(huán)控制。

1PG除脈沖精度更高，頻率更大。還提供編碼器0位反饋接口，用以做閉環(huán)控制。

編碼器0位只有在原點(diǎn)回歸才有用，主要是在原點(diǎn)回歸時(shí)讓電機(jī)剛好停在0點(diǎn)上，這樣不會(huì)受原點(diǎn)信號(hào)精度影響而每次回歸的位置不一樣。
如果不需要原點(diǎn)回歸的話(huà)，0點(diǎn)信號(hào)的線(xiàn)不接也可以的。
而且也不是所謂的閉環(huán)控制
速度兩者都是100K，精度無(wú)從說(shuō)起

但是1PG的第一個(gè)參數(shù)最大值是32767，即是說(shuō)32767個(gè)脈沖相當(dāng)于131072
而本體是不受限制，只要速度足夠低就行了，假如是100000，從計(jì)算來(lái)說(shuō)100000比32767大，即每個(gè)脈沖的行距更小，即精大高

剛不久給客戶(hù)做了改造，就是將1PG改為本體，床子精度提高了5倍，但是速度降低了，剛好這床子要求精度不要求速度，生產(chǎn)效率跟以前一樣