玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

請教各位大俠，F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實現(xiàn)絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的

如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數(shù) 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉(zhuǎn)動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉

實際上就是取個Z向脈沖- -！開環(huán)定位怎么知道電機旋轉(zhuǎn)的當前位置呢、、

三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數(shù) 不是Z相

ABS讀取的不是脈沖數(shù)，時鐘加數(shù)據(jù)線讀取電池保存的值！

。。。。。。。。。。。。。。。。。。