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adeyan
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樓主  發表于: 2013-05-17 23:32
描述：機構圖
圖片：
系統信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導程5MM
2.通過觸摸屏設定數據，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應該沒關系了吧？這時我應該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關系導致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！
王志勇愛媳婦
千里之行，始于足下。
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1樓  發表于: 2013-05-18 06:27
這種情況我遇到過！是因為通過接近開關控制了絲桿的停止導致誤差的。雖然你在觸摸屏里設置了絲桿的行走的長度！但是你手動操作的時候，不是通過伺服控制的！
627549563
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2樓  發表于: 2013-05-18 10:21
當然要用伺服定位啊，加個定位模塊和放大器就可以精確定位了！！接近開關不精度不夠
adeyan
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3樓  發表于: 2013-05-18 11:31
各位,我是用變頻器控制絲杠的行程的，沒有用絲杠
mfjsx
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4樓  發表于: 2013-05-20 20:04
如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制。
高速度移動，接近定位點時，慢速度行走
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
啟航國際教育
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5樓  發表于: 2013-05-20 20:33
如果精度不高，可以使用變頻器的多段速度控制!是阿,可以分幾個減速來到位置阿
啟航國際教育
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6樓  發表于: 2013-05-20 20:34
是我就裝個進上去,肯定比你準多多了
liyisong11
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7樓  發表于: 2013-06-14 14:59
用多段速應該會好很多
rocket1982
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8樓  發表于: 2013-06-23 21:58
你要求精度為多高呢。太高了的話。這種方式實現不了。如果不是很高要求那么可以實現。編碼器裝在絲扛上，編碼器線接在PLC高速計數點上，具體實現要在程序上。有疑問可以找我。
yingzhiban
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9樓  發表于: 2013-06-28 15:26
正反轉時齒輪間隙是否去除
dw123456
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10樓  發表于: 2013-06-28 20:41
用上 pid   反向間隙
用了屏就不用plc了
gongling888
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11樓  發表于: 2013-06-29 10:42
8樓說得好，高精度要求的，編碼器應該安裝在絲桿端頭，或者用光柵尺。

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