玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環(huán)運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數(shù)據(jù)，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 280 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:49
不可以
fusanyi213
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 184 點
下載積分: 2693 分
在線時間: 1237(小時)
注冊時間: 2010-01-19
最后登錄: 2026-01-06
查看fusanyi213的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-05-09 22:54
[DRVA K5000 K2000 Y0 Y4]
K5000就速度K2000就定位距離
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-05-10 07:52
永宏P(guān)LC好象行。。。。
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-05-10 22:27
2樓的好像說反了
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:20
既然是走定長，你改變它速度干嘛？
狼堡
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個
工控威望: 2596 點
下載積分: 1329 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2023-03-04
查看狼堡的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-05-11 00:21
要想改變速度，就應(yīng)該在執(zhí)行這條指令之前或者完成之后改
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
瀟湘風(fēng)竹
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 183 點
下載積分: 5835 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2012-10-29
最后登錄: 2023-05-21
查看瀟湘風(fēng)竹的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-05-13 15:52
用閉環(huán)�。考友b一個編碼器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2065 個
工控威望: 2333 點
下載積分: 3171 分
在線時間: 2485(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-01-07
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-05-14 20:29
最后一下用DVIT ，不用減速的。
FX3U本體脈沖功能沒有在定位過程中變速的功能。
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產(chǎn)生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風(fēng)竹于2013-05-13 15:52發(fā)表的  :
用閉環(huán)��？加裝一個編碼器

用閉環(huán)的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 久久精品黄aa片一区二区三区 | 人人澡人人干 | 亚洲又粗又长 | 又粗又硬又黄又爽的免费视频 | 国产福利视频在线观看 | 国产成人精品日本亚洲直接 | 成人高清视频免费观看 | 国产精品日日摸天天碰 | 久久不见久久见www日本网 | 亚洲人成在线播放无码 | 人人草人人爽 | 国产狂喷潮在线观看中文 | 好男人在线社区www在线播放 | 又长又大又粗又硬3p免费视频 | 九色porn | av午夜福利一片免费看久久 | 久久伊人中文字幕 | 91在线在线 | 99久久99久久加热有精品 | 亚洲国产成人精品无码区二本 | 国产精品久久国产精麻豆99网站 | 韩国av一区二区三区 | 欧美一区二区在线视频 | 又黄又爽又色的网站 | 免费国产午夜视频在线 | 日韩成人免费av | 国产精品自在拍首页视频8 av大全在线观看 | 久久精品99久久香蕉国产 | 精品视频999| av噜噜| 伊人骚 | 日产精品久久久久久久蜜臀 | 91av官网 | 婷婷四虎东京热无码群交双飞视频 | 久久99精品久久久久久9 | 国产又黄又潮娇喘视频在线观看 | 亚洲大片在线播放 | 精品日日夜夜 | 亚洲 校园 欧美 国产 另类 | 秋霞成人av | 无码视频免费一区二三区 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 亚洲图片欧美 | 精人妻无码一区二区三区 | 性久久久久 | 色开心| 亚洲区综合 | 欧美日韩四区 | 免费国产高清在线精品一区 | 一区二区三区乱码在线 | 中文 | 国产69精品久久久久乱码韩国 | 国产成人精品一区二三区 | 日韩一欧美内射在线观看 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | av综合一区 | 中文字幕av无码专区第一页 | 国产www网站 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 精品一区二区三区不卡 | 免费在线观看的黄色网址 | 国产视频四区 | 亚洲激情视频在线免费观看 | 91久久婷婷 | 激情综合五月网 | 97精品国产露脸对白 | 亚洲国产精品天堂 | 久射网| 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 国产成人在线观看网站 | 国产激情第一页 | 色综合久久久久久久 | 最新av网址大全 | 思思久久96热在精品国产 | 无人区码一码二码三码区别新月 | 国产成人a视频高清在线观看 | 永久免费在线 | 色婷婷精品 | 在线观看av中文字幕 | av这里只有精品 | 中文字幕日韩精品成人免费区二区 | 人人妻人人狠人人爽天天综合网 | 无码人妻精品中文字幕 | 亚洲男人网 | 亚洲一区a | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲 | 综合久久久久久久 | 天天躁夜夜操 | 欧美理论片在线观看 | 免费无码又爽又刺激高潮的动态图 | 色综合久久中文字幕无码 | 男女啪啪抽搐呻吟高潮动态图 | 少妇av| 国产精品成人免费视频网站 | 人妻精品久久无码区 | 久草成人网 | 日日碰狠狠添天天爽 | 国产成人不卡 | 性欧美牲交在线视频 | 男女啪啪无遮挡免费网站 |