玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負(fù)數(shù)也沒用

當(dāng)執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實(shí)在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個(gè)電機(jī)  移動(dòng)個(gè)距離 然后 反向 移動(dòng)回來  理論上是回到原點(diǎn)

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？

伺服參數(shù)沒設(shè)好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應(yīng)該是CW+CCW雙脈沖模式

呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設(shè)置
2看看方向口有沒有重復(fù)輸出
最后辦法  
驅(qū)動(dòng)器可能掛了··
臺(tái)達(dá)的伺服···上次··不管怎么樣··只一個(gè)方向轉(zhuǎn)

會(huì)不會(huì)是Y1沒有輸出呢

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)   

1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端 設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動(dòng)器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著

我有個(gè)類似的經(jīng)歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時(shí)沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個(gè)方向,后來用晶體管的就正常了