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suiyuan666

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樓主發(fā)表于: 2013-04-20 19:56

只看樓主 | 小中大

圖片：

大家好，我從一舊設備中讀出程式，其中一段看不明白，請大家?guī)臀铱纯矗荈X3U控制三臺三菱MR-E-70A伺服。
我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。

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zhb88888

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1樓發(fā)表于: 2013-04-20 20:16

只看該作者 | 小中大

雙字節(jié)乘及雙字節(jié)除

suiyuan666

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2樓發(fā)表于: 2013-04-20 20:37

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我不明白Y0 Y1 Y2 的當前值為什么要做乘除運算。請大俠們指導。

[ 此帖被suiyuan666在2013-04-20 20:57重新編輯 ]

410627175

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3樓發(fā)表于: 2013-04-20 22:33

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可能是方便看他實質行程

yxoht

努力就行

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4樓發(fā)表于: 2013-04-22 13:41

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這應該是用作計算PID控制中的一部分，及浮輥控制電機轉速從而達到線速度一致的

東凌

超級菜青蟲

喜歡吃叫吃貨！喜歡XX叫日貨

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5樓發(fā)表于: 2013-04-23 14:24

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D8340 8350 8360分別是Y0 Y1 Y2軸的脈沖當前值寄存器

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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6樓發(fā)表于: 2013-04-23 14:31

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