玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2026-01-11
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 亚洲一本视频 | 欧美成人一区二免费视频 | 偷偷操网站 | 97久久超碰成人精品网站 | 91网站在线免费看 | 亚洲精品中文字幕无码av | 91网站在线播放 | 国产真实强奷网站在线播放 | 欧美成a人片在线观看久 | 国产99在线视频 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 无码制服丝袜人妻ol在线视频 | 揉着我的奶从后面进去视频 | 精品视频免费观看 | 麻花豆传媒剧国产免费mv在线 | 黄a无码片内射无码视频 | www.久久精品 | 天天躁日日躁aaaa视频 | 久久久亚洲国产精品麻豆综合天堂 | √天堂资源网最新版在线 | 亚洲精品666 | 成在人线av无码免观看午夜网 | 少妇扒开双腿让我看个够 | 极品尤物在线观看 | 欧美肥妇bwbwbwbxx | 日韩在线不卡免费视频一区 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 丁香六月久久 | 成人无码精品一区二区三区亚洲区 | 性涩av| 天天做天天爱夜夜爽导航 | 丰满的少妇xxxxx青青青 | 欧美区国产区 | 99久久99久久久精品棕色圆 | 亚洲伊人久久综合成人 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 欧美精品一区二区久久婷婷 | 成人久久久久久 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 国内揄拍国内精品 | 亚洲视频在线观看一区 | 五月天婷婷在线播放 | 亚洲中文无码av永久app | 天堂av无码av一区二区三区 | 国产在线精品99一区不卡 | 久久久国产乱子伦精品作者 | 五月天国产成人av免费观看 | 影音先锋久久 | 夜夜se | 国产精品久久久久免费 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | 亚洲a∨无码国产精品久久网 | 日韩a∨精品日韩在线观看 久久俺也去丁香综合色 | 国产激情四射 | 日韩在线视频一区二区三区 | 国产偷国产偷高清精品 | 四虎成人免费视频 | 91超碰在线免费观看 | 精品在线第一页 | 情人伊人久久综合亚洲 | 国产av天堂亚洲国产av天堂 | 日韩经典一区二区 | 一区二区三区久久久 | 免费爱爱网址 | 久久精品第一国产久精国产宅男66 | 午夜阳光精品一区二区三区 | 国产欧美色一区二区三区 | 在线综合亚洲中文精品 | 欧美人与禽zozzozzo | 国产片av国语在线观麻豆 | 免费观看国产小粉嫩喷水精品午. | 亚洲愉拍自拍另类图片 | 亚洲12色吧 | 黄图视频在线观看 | 国产偷窥熟女高潮精品视频 | 精人妻无码一区二区三区 | 国产亚洲第一区 | 野外被强j到高潮免费观看 夜夜躁天天躁很很躁 | 蜜臀视频在线观看 | av男人的天堂在线观看国产 | 日产电影一区二区三区 | 黑人与人妻无码中字视频 | 成年人性视频 | 国内a∨免费播放 | 人妻无码精品久久亚瑟影视 | 国产欧美熟妇另类久久久 | 美女露出粉嫩小奶头在视频18禁 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 中文字幕va一区二区三区 | 国产成人无码3000部 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 久久久久久久国产精品美女 | 亚洲精品一区中文字幕乱码 | 麻豆天美国产一区在线播放 | 精品熟人妻一区二区三区四区不卡 | 波多野结衣 久久 | 无码少妇一区二区三区免费 | 亚洲高清免费视频 | 成人在线高清 |